公开(公告)号：CN218261585U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202221953980.3

申请日：2022-07-27

申请人： 中铁七局集团有限公司 ,  中铁开发投资集团有限公司 ,  华北水利水电大学

发明人： 冯飞鸿 ,  王涛 ,  郝俊峰 ,  王瑞斌 ,  程林 ,  陈俊霖 ,  刘俊阳 ,  石振权 ,  乔鹏飞

IPC分类号： B66C1/30

摘要： 本申请提供的一种钢管抓手结构及自动定位钢管调运装置，涉及吊运设备领域，该钢管抓手结构中，包括外抓手、内抓手和弹性连接件，外抓手的内侧设置有弧形槽；内抓手设置为弧形，内抓手的外侧设置有弧形凸起，弧形凸起滑动连接在弧形槽内，以使内抓手通过弧形凸起能够沿外抓手的弧形槽内移动；当内抓手在抓取钢管后，由于钢管重力作用内抓手会沿着弧形槽移动，进而实现对钢管抓取重心的自适应调节，以使内抓手能够抓取到钢管的重心水平线上，在运输到车上后不会导致钢管支腿受损；同时，弹性连接件的两端分别与外抓手和内抓手的上端连接，确保内抓手不工作时能够复位而不至于滑动掉出外抓手的弧形槽，保障内抓手和外抓手连接的稳定性。

公开(公告)号：CN218021383U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221956662.2

申请日：2022-07-27

申请人： 中铁七局集团有限公司 ,  中铁开发投资集团有限公司 ,  华北水利水电大学

发明人： 王涛 ,  郝俊峰 ,  王瑞斌 ,  刘洋 ,  涂宇冀 ,  刘俊阳 ,  白英杰 ,  程林

IPC分类号： B60P7/12 ,  B60P7/135

摘要： 本申请提供的一种管道运输自平衡调整装置，涉及钢管支撑设备技术领域，该管道运输自平衡调整装置中，第一支撑框架位于第二支撑框架的上方，并且，第一支撑框架与第二支撑框架的中部通过轴支撑组件连接，以使第一支撑框架能够相对第二支撑框架以轴支撑组件为轴心运动；伸缩支撑组件设置多个，并分别布置在第一支撑框架与第二支撑框架之间，通过调整多个伸缩支撑组件的高度，以达到调节第一支撑框架的长度方向的两端部相对第二支撑框架的高度的目的；多个管道支撑装置设置在第一支撑框架的上方，用于对管道进行支撑，通过以上结构，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整，以此解决复杂路面的大型钢管运输自动平衡调整问题，提高了工作生产效率。