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公开(公告)号：CN114289973A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111592880.2
申请日：2021-12-23
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 云南省滇中引水工程有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种调姿定位装置，包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、旋转组件及吸附装置：第一移动装置能够相对支撑架沿Z轴移动；第二移动装置与第一移动装置连接，第二移动装置能够相对第一移动装置沿X轴移动；第三移动装置与第二移动装置连接，第三移动装置能够相对第二移动装置沿Y轴移动；旋转组件设置在第三移动装置底部，吸附装置与旋转组件连接，旋转组件能够带动吸附装置按照预设方位旋转，吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板；以将预埋锚垫板调整至预设位置；利用本装置可以带动预埋锚垫板在X、Y、Z及预设回转方向进行移动，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114619200B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210459166.4
申请日：2022-04-27
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00
摘要： 本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114297753A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111574838.8
申请日：2021-12-21
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本申请提供了一种基于BIM的压力钢管智能安装施工方法、装置及系统。通过所述基本参数信息结合运用BIM软件建立在真实的地理坐标系下针对所述压力钢管的压力钢管三维模型，利用上述压力钢管三维模型来实现拟合圆心坐标，求取空间拟合圆，最终将拟合圆心坐标与理论圆心坐标对比求取PLC控制器能够解析的参量(即偏差调整参数)，最终再反馈给PLC控制器；这样最终由PLC控制器解析偏差调整参数进行液压顶升设备动态调整，直至拟合出的拟合圆心坐标与理论圆心坐标实现坐标重合。
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公开(公告)号：CN114486495B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210096181.7
申请日：2022-01-26
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供了一种管道内压与变形的检测方法，涉及管道检测技术领域，包括：液压驱动装置、圆弧形板体和应变花；圆弧形板体被用于与被测管道的内壁抵接，应变花与被测管道的外壁连接，应变花被用于与外部应变仪连接，液压驱动装置与圆弧形板体传动连接，液压驱动装置配置为能够使圆弧形板体对被测管道产生压力；将液压驱动装置与圆弧状钢板、应变花相结合，实现液压到固体接触压力的转换，提高了管道内压测试的安全性能，增强了管道内压测试的便捷性。安全可靠，稳定性高。
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公开(公告)号：CN114297753B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111574838.8
申请日：2021-12-21
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本申请提供了一种基于BIM的压力钢管智能安装施工方法、装置及系统。通过所述基本参数信息结合运用BIM软件建立在真实的地理坐标系下针对所述压力钢管的压力钢管三维模型，利用上述压力钢管三维模型来实现拟合圆心坐标，求取空间拟合圆，最终将拟合圆心坐标与理论圆心坐标对比求取PLC控制器能够解析的参量(即偏差调整参数)，最终再反馈给PLC控制器；这样最终由PLC控制器解析偏差调整参数进行液压顶升设备动态调整，直至拟合出的拟合圆心坐标与理论圆心坐标实现坐标重合。
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公开(公告)号：CN114619200A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210459166.4
申请日：2022-04-27
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00
摘要： 本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114486495A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096181.7
申请日：2022-01-26
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供了一种管道内压与变形实验装置及检测方法，涉及管道检测技术领域，包括：液压驱动装置、圆弧形板体和应变花；圆弧形板体被用于与被测管道的内壁抵接，应变花与被测管道的外壁连接，应变花被用于与外部应变仪连接，液压驱动装置与圆弧形板体传动连接，液压驱动装置配置为能够使圆弧形板体对被测管道产生压力；将液压驱动装置与圆弧状钢板、应变花相结合，实现液压到固体接触压力的转换，提高了管道内压测试的安全性能，增强了管道内压测试的便捷性。安全可靠，稳定性高。
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公开(公告)号：CN216758790U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123269166.8
申请日：2021-12-23
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本实用新型提供了一种旋转定位组件及调姿定位装置，涉及建筑工程设备领域，旋转定位组件包括第一旋转装置、第二旋转装置和吸附装置，第一旋转装置能够以X轴为中心轴旋转，第二旋转装置能够以Y轴为中心轴旋转；第二旋转装置与第一旋转装置连接，吸附装置与第二旋转装置连接，吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板，本实施方案中，利用第一旋转装置和第二旋转装置能够带动吸附装置按照预设方位旋转，进而将预埋锚垫板调整至预设位置，实现预埋锚垫板的回转变位功能，便于对预埋锚垫板的加工角度进行调整，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
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