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公开(公告)号：CN117225838B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311500782.0
申请日：2023-11-13
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，属于管道机器人技术领域。所述超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，包括框架部件、第一驱动管、第二驱动管、第一支架部件和第二支架部件，所述框架部件包括支撑管和相对安装在支撑管上的第一行走架和第二行走架，所述第一行走架上安装有第一行走驱动组件，所述第二行走架上安装有第二行走驱动组件，所述第一驱动管与所述第二驱动管均套设在支撑管上，且第一驱动管与第二驱动管之间固定安装有连接板，所述第一驱动管与第二驱动管相背的一端均安装有驱动齿环。本发明具有在供热管道内部往复行走清理管道的优点。(56)对比文件CN 114918201 A,2022.08.19CN 115213182 A,2022.10.21CN 116689420 A,2023.09.05CN 217995277 U,2022.12.09CN 218053236 U,2022.12.16DE 19843497 A1,2000.04.27FR 2355236 A1,1978.01.13US 2021025534 A1,2021.01.28US 3525111 A,1970.08.25US 6308362 B1,2001.10.30刘志强.大型焊接球网架屋盖同步滑移控制与选型.低温建筑技术.2018,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN117225838A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311500782.0
申请日：2023-11-13
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，属于管道机器人技术领域。所述超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，包括框架部件、第一驱动管、第二驱动管、第一支架部件和第二支架部件，所述框架部件包括支撑管和相对安装在支撑管上的第一行走架和第二行走架，所述第一行走架上安装有第一行走驱动组件，所述第二行走架上安装有第二行走驱动组件，所述第一驱动管与所述第二驱动管均套设在支撑管上，且第一驱动管与第二驱动管之间固定安装有连接板，所述第一驱动管与第二驱动管相背的一端均安装有驱动齿环。本发明具有在供热管道内部往复行走清理管道的优点。
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公开(公告)号：CN117052981B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311322568.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团建筑安装工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，属于管道架设用移式机器人技术领域。应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，包括车架、承载平台、横移机构、升降机构及管道夹具，承载平台设置在车架上，横移机构在沟渠宽度方向可位移的设置在车架上，升降机构可升降的设置在横移机构上，管道夹具安装在升降机构上；管道夹具对应于管道的两端均设置一个，且每个管道夹具均包括两个呈对称分布的夹持单元，夹持单元包括支座、弧形夹板和夹板驱动机构，支座安装在升降机构上，支座上开设有弧形滑槽，弧形夹板的外侧端滑动设置在弧形滑槽内。本发明具有提高管道架设作(56)对比文件US 4286914 A,1981.09.01US 6280119 B1,2001.08.28JP 2012218031 A,2012.11.12潘云.铺管船钢管滚轮输送及对中站系统设计简介.船舶.2009,(第04期),第13-16页.
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公开(公告)号：CN117052981A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311322568.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团建筑安装工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，属于管道架设用移式机器人技术领域。应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，包括车架、承载平台、横移机构、升降机构及管道夹具，承载平台设置在车架上，横移机构在沟渠宽度方向可位移的设置在车架上，升降机构可升降的设置在横移机构上，管道夹具安装在升降机构上；管道夹具对应于管道的两端均设置一个，且每个管道夹具均包括两个呈对称分布的夹持单元，夹持单元包括支座、弧形夹板和夹板驱动机构，支座安装在升降机构上，支座上开设有弧形滑槽，弧形夹板的外侧端滑动设置在弧形滑槽内。本发明具有提高管道架设作业效率、安全性更高、施工更加简便及管道架设精度高的优点。
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公开(公告)号：CN220668582U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322251505.2
申请日：2023-08-21
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及管道对接的技术领域。具体涉及一种超大直径供热管道对接辅助装置，包括第一钢丝绳、第二钢丝绳及两个悬挂单元，其中：所述悬挂单元包括悬挂滑环及悬挂环套，所述悬挂滑环可开合，所述悬挂环套套设在悬挂滑环上，所述钢丝绳安装在悬挂环套上。本实用新型具有调节管道旋转，便于对接螺栓孔；支撑杆缩短，便于两个悬挂单元之间的距离缩短，可降低吊起的管道高度位置；降低施工难度，提高施工效率的优点。
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公开(公告)号：CN220368243U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322251174.2
申请日：2023-08-21
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/621
摘要： 本实用新型公开了一种连接装置，应用于连接预热电缆和热力管道，其包括第一弧形导电板和卡接部，第一弧形导电板用于可分离的抵接安装在热力管道沿轴向的一端端部的外周面；第一弧形导电板沿径向背离热力管道的圆心一侧设有多个螺栓，多个螺栓沿周向间隔布置，螺栓用于供预热电缆的线鼻子的安装孔套接；卡接部沿轴向的一端开设有U型槽，U型槽用于供第一弧形导电板和热力管道一体插接嵌入，U型槽沿径向的上围壁旋接有第一锁紧螺杆，第一锁紧螺杆平行于径向布置，且用于顶紧抵接于第一弧形导电板背离热力管道的一侧。本实用新型可以有效的避免焊接螺栓和拆除螺栓对热力管道带来的可能损伤。
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公开(公告)号：CN220582013U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322279543.9
申请日：2023-08-23
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种直埋供热管道保温结构，属于供热管道保温技术领域。所述直埋供热管道保温结构，包括：热缩层，其套设在管道对接头的外部；第一管套，其套设在两个管道的相对端之间，且热缩层位于第一管套的腔体内；第二管套，其套设在对接的两个管道外部，且两个第二管套的相对端分别套设在第一管套的两端上；凹槽，其开设在第一管套的内壁上，所述凹槽在其轴向的两端延伸至管道对接头之外；所述凹槽的两端侧内壁之间固定设置有导杆，导杆上等距设置有导板，相邻两个导板之间设置有弹簧，且导板的内侧端面插入至热缩层中。本实用新型所提供的直埋供热管道保温结构具有保温效果好、延展性及恢复性能强的优点。
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