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公开(公告)号：CN102953304B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210351088.2
申请日：2012-09-20
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 山西天昇测绘工程有限公司 , 中国中铁股份有限公司
摘要： 本发明具体为一种地铁轨道结构施工的精密测量控制方法，解决了现有轨道结构施工测量控制方法工序多、测设的控制基标不能重复利用、测量误差较大，导致线路的安全性、平顺性和舒适性较差、运营过程的设备磨耗和噪声振动较大的问题。本发明利用建立轨道基础控制网的方法，配合全站仪和轨道几何状态测量仪对轨道结构精密测量控制，实现了对轨道的高精度调整；轨道几何状态测量仪的应用可以使地铁轨道测量从对点的精度要求上升到对线路的整体平顺性要求上来，保证轨道的轨距、高低变化率、轨向、高低的平顺性等指标满足更高要求，并实现了数字化和自动化。
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公开(公告)号：CN102953304A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210351088.2
申请日：2012-09-20
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 山西天昇测绘工程有限公司
摘要： 本发明具体为一种地铁轨道结构施工的精密测量控制方法，解决了现有轨道结构施工测量控制方法工序多、测设的控制基标不能重复利用、测量误差较大，导致线路的安全性、平顺性和舒适性较差、运营过程的设备磨耗和噪声振动较大的问题。本发明利用建立轨道基础控制网的方法，配合全站仪和轨道几何状态测量仪对轨道结构精密测量控制，实现了对轨道的高精度调整；轨道几何状态测量仪的应用可以使地铁轨道测量从对点的精度要求上升到对线路的整体平顺性要求上来，保证轨道的轨距、高低变化率、轨向、高低的平顺性等指标满足更高要求，并实现了数字化和自动化。
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公开(公告)号：CN108917711A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810582935.3
申请日：2018-06-07
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 山西天昇测绘工程有限公司
IPC分类号： G01C7/06
CPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统，包括获取隧道扫描范围和测站位置列表，其中，测站位置列表包括：按照隧道的轴向方向依次排列的多个控制点的位置信息；将测站位置列表中的第一个控制点的位置信息确定为当前测站位置的位置信息；根据当前测站位置的位置信息，调整测试仪器；控制测试仪器，按照矩形区域扫描法，分别对其沿隧道的轴向方向对应的两侧进行扫描，并按照全景扫描法进行扫描；扫描完成后，将测站位置列表中的当前测站位置对应的下一个测站位置的位置信息确定为新的当前测站位置的位置信息，直至完成对隧道扫描范围的扫描。本发明使用分段组合式快速测量方法，数据利用率高，测量速度快，数据处理更加快速简单。
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公开(公告)号：CN107860368A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711115910.4
申请日：2017-11-13
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 山西天昇测绘工程有限公司
CPC分类号： G01C11/00 , G01C15/002
摘要： 本发明涉及一种轨道近景激光扫描测量装置，包括定位靶标、激光扫描仪、运行小车以及服务器，定位靶标有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，激光扫描仪安装在运行小车上，运行小车设在轨道上并可沿轨道移动，激光扫描仪对两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，激光扫描仪和服务器无线信号连接；本发明在上述测量装置的基础上还提供了一种测量方法，主要是利用激光扫描仪对轨道进行快速的测量。本发明的有益效果是结构简单，工作人员无需对测量数据作进一步处理，数据反馈快速直观，测量精准，也可以为工程项目建设和运营管理维护BIM模型的建立提供原始数据。
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公开(公告)号：CN102953305A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210403731.1
申请日：2012-10-22
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 山西天昇测绘工程有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明属于工程控制网测量的技术领域，具体涉及一种多级控制网GPS优化组合测量法,解决了多级控制网测量时工效低、成本高、时间浪费等问题，多级控制网GPS优化组合测量法,将测区内首级控制网划分为若干基本区域，GPS接收机按不低于3N+1台配置，N是控制网等级数，按照“测量数据利用最大化”原则形成“先两端，后中间”的测量模式。本发明具有如下优点：提高了高等级控制网GPS观测数据利用率，减少了低一级控制网GPS观测工作量，做到了“一次测量、多网复用”，极大地提高工作效率、节约了时间和成本。
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公开(公告)号：CN105716575A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201511015034.9
申请日：2015-12-31
申请人： 山西天昇测绘工程有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明属于隧道工程控制测量技术领域，具体涉及一种在隧道工程洞内建立平面控制网的快速测量方法，解决了传统控制网作业工作量大、效率低的问题。其特征在于洞内外控制网联测时在洞外控制点上架设全站仪，洞内测量时全站仪架设在左右对称布设的2个控制点之间中部位置，观测前后左右相邻控制点之间水平角、竖直角和斜距，所有测站观测数据组成平面控制网。本发明具有如下有益效果：角度观测受水平折光影响最小；在导线网结构完全相同的情况下，采用中间设站法导线网比传统方式工作效率提高了60%以上。
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公开(公告)号：CN102953305B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210403731.1
申请日：2012-10-22
申请人： 山西天昇测绘工程有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明属于工程控制网测量的技术领域，具体涉及一种多级控制网GPS优化组合测量法,解决了多级控制网测量时工效低、成本高、时间浪费等问题，多级控制网GPS优化组合测量法,将测区内首级控制网划分为若干基本区域，GPS接收机按不低于3N+1台配置，N是控制网等级数，按照“测量数据利用最大化”原则形成“先两端，后中间”的测量模式。本发明具有如下优点：提高了高等级控制网GPS观测数据利用率，减少了低一级控制网GPS观测工作量，做到了“一次测量、多网复用”，极大地提高工作效率、节约了时间和成本。
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公开(公告)号：CN207528229U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721506195.2
申请日：2017-11-13
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 山西天昇测绘工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轨道近景激光扫描测量装置，包括定位靶标、激光扫描仪、运行小车以及服务器，定位靶标有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，激光扫描仪安装在运行小车上，运行小车设在轨道上并可沿轨道移动，激光扫描仪对两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，激光扫描仪和服务器无线信号连接。本实用新型的有益效果是结构简单，工作人员无需对测量数据作进一步处理，数据反馈快速直观，测量精准，也可以为工程项目建设和运营管理维护BIM模型的建立提供原始数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117906582A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311813253.6
申请日：2023-12-26
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 山西天昇测绘检测工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及基于测量机器人的自动放样方法、装置、设备和介质，涉及自动放样的技术领域，其方法包括：基于隧道线路参数、待放样点对应的待放样里程及待放样点对应的待放样偏距，获取参照点对应的第一位置坐标；基于所述第一位置坐标和预设高度值，获取理论点对应的第二位置坐标；获取测量机器人对应的第三位置坐标，基于所述第二位置坐标和第三位置坐标，获取测量点对应的第四位置坐标；基于所述第四位置坐标，判断所述待放样点是否放样合格，若是，则将所述第四位置坐标作为所述待放样点对应的放样坐标。本申请对待放样点是否放样合格进行自动判断，减少了用户的操作量，提高了放样效率和放样自动化程度，降低了人工放样的操作误差性，提高了放样的准确性。
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公开(公告)号：CN117346752A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311313325.0
申请日：2023-10-11
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 山西天昇测绘检测工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种隧道开挖放样点确定方法、系统、电子设备及介质，方法包括获取第一三维坐标和设站北方向；根据第一三维坐标以及测量机器人在免棱镜测模式下测得的掌子面上任意点的坐标，确定掌子面里程；根据掌子面里程、预设水平偏距和预设垂直偏距，确定待放样点的第二三维坐标；根据第一三维坐标、第二三维坐标、设站北方向、反算水平方向值和反算竖直方向值，确定指向位置并测量指向位置的实际三维坐标；根据实际三维坐标和掌子面里程，确定超欠挖值；若超欠挖值满足预设条件，则将指向位置作为目标放样点，若超欠挖值不满足预设条件，则确定实际三维坐标和掌子面里程。解决了现有超欠挖值调整靠现场经验手动调整，步骤繁琐且效率低的问题。
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