公开(公告)号：CN116619424A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310348913.1

申请日：2023-04-04

申请人： 中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司 ,  中铁上海工程局集团有限公司 ,  中铁上海工程局集团华海工程有限公司

发明人： 丁宇 ,  徐明发 ,  范宝明 ,  曾越 ,  李铨 ,  吴喃喃 ,  姚亦尘 ,  朱慧慧 ,  陈现锁 ,  刘颖超

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置及使用方法，包括对称设置的一对手爪，每个手爪包括支撑板、液压缸、旋转轴、臂形板和夹爪，所述液压缸设置于支撑板上，并与旋转轴连接，旋转轴上设有臂形板，臂形板与夹爪的外侧连接，液压缸驱动旋转轴转动，带动臂形板和夹爪开启或闭合；若干夹紧装置，对称设置于手爪内侧，所述夹紧装置包括设置于最外侧的固定板，用于连接手爪，还包括设置于最内侧的接触板，所述接触板的两端设有直板，直板内设有球轴承。本发明同现有技术相比，其优点在于：主要部件全部使用机械结构，液压缸、气缸安装维护容易，输出力大，足够满足夹持箱体工作要求；夹紧装置和手爪可以分离，便于应用在其他领域。

公开(公告)号：CN219726258U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320713371.9

申请日：2023-04-04

申请人： 中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司 ,  中铁上海工程局集团有限公司 ,  中铁上海工程局集团华海工程有限公司

发明人： 丁宇 ,  徐明发 ,  范宝明 ,  曾越 ,  李铨 ,  吴喃喃 ,  姚亦尘 ,  朱慧慧 ,  陈现锁 ,  刘颖超

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置，包括对称设置的一对手爪，每个手爪包括支撑板、液压缸、旋转轴、臂形板和夹爪，所述液压缸设置于支撑板上，并与旋转轴连接，旋转轴上设有臂形板，臂形板与夹爪的外侧连接，液压缸驱动旋转轴转动，带动臂形板和夹爪开启或闭合；若干夹紧装置，对称设置于手爪内侧，所述夹紧装置包括设置于最外侧的固定板，用于连接手爪，还包括设置于最内侧的接触板，所述接触板的两端设有直板，直板内设有球轴承。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：主要部件全部使用机械结构，液压缸、气缸安装维护容易，输出力大，足够满足夹持箱体工作要求；夹紧装置和手爪可以分离，便于应用在其他领域。