公开(公告)号：CN221959502U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420634548.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 中铁九局集团第一建设有限公司 ,  中铁九局集团有限公司

Inventor： 衣忠强 ,  李积玉 ,  陈明 ,  温秉寅 ,  张焱辉 ,  李万江 ,  王子航 ,  王伟涛

IPC: G01C5/00 ,  G01B5/18 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种路基沉降监测装置，包括底座，所述底座的下方设置有滑轨构件，所述底座的上表面装配有调高构件，所述调高构件的左端外表面装配有探臂构件，所述探臂构件的左端装配有测量构件。调整调高构件和测量构件将进行对刻度尺进行读数归零，探臂构件伸展驱动测量构件移动，通过观察刻度尺对沉降情况进行观测，能够有效的方便工作人员观测路面沉降情况，同时通过底座在的滑轨构件表面移动能够有效的增加观测范围从而提升数据的准确性。

公开(公告)号：CN116152343A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310411066.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 中铁九局集团第一建设有限公司

Inventor： 衣忠强 ,  刘继红 ,  蔡书洪 ,  郭奇 ,  戴龙 ,  高群 ,  陈明 ,  高振男 ,  王庆贺 ,  郑杨 ,  李仁强 ,  路林翰

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及测量机器人视觉测量领域，具体涉及基于视觉的测量机器人精确测量方法，包括：获取待测目标的RGB图像；构建损失函数；根据损失函数得到高质量亮度通道图像；根据高质量亮度通道金字塔图像序列和色调通道金字塔优化图像序列结合引导滤波算法得到各层高质量色调通道金字塔图像；获取高质量色调通道图像以及高质量饱和度通道图像；最终提取高质量待测目标RGB图像；根据高质量待测目标RGB图像对待测目标信息进行测量，得到待测目标的测量信息。本发明旨在通过测量机器人所采集的视觉信息，实现对待测目标信息的精确。

公开(公告)号：CN116152343B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310411066.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 中铁九局集团第一建设有限公司

Inventor： 衣忠强 ,  刘继红 ,  蔡书洪 ,  郭奇 ,  戴龙 ,  高群 ,  陈明 ,  高振男 ,  王庆贺 ,  郑杨 ,  李仁强 ,  路林翰

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及测量机器人视觉测量领域，具体涉及基于视觉的测量机器人精确测量方法，包括：获取待测目标的RGB图像；构建损失函数；根据损失函数得到高质量亮度通道图像；根据高质量亮度通道金字塔图像序列和色调通道金字塔优化图像序列结合引导滤波算法得到各层高质量色调通道金字塔图像；获取高质量色调通道图像以及高质量饱和度通道图像；最终提取高质量待测目标RGB图像；根据高质量待测目标RGB图像对待测目标信息进行测量，得到待测目标的测量信息。本发明旨在通过测量机器人所采集的视觉信息，实现对待测目标信息的精确。

公开(公告)号：CN222336381U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202421264199.4

申请日：2024-06-05

Applicant: 中铁九局集团第一建设有限公司

Inventor： 刘继红 ,  舒承兴 ,  浦锐 ,  衣忠强 ,  杨刚涛 ,  唐瑶 ,  陈明 ,  王庆贺 ,  路林翰

IPC: G01C15/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动移动底盘式测量机器人，包括：安装壳、驱动电机、侧座、顶座、升高机构、测量仪本体、第一电动推杆以及可拆卸外壳；一对驱动电机均固定安装于安装壳内；主动轮活动连接于侧座内，侧座内活动连接有从动轮；顶座固定安装于安装壳顶部；升高机构连接于顶座顶部；测量仪本体连接于升高机构；可拆卸外壳连接于顶座外侧。通过安装壳搭载一对驱动电机驱使主动轮转动，升高机构能够将测量仪本体从水平折叠状态调整至竖直状态，除此之外，升高机构能够使测量仪本体的高度升高，可拆卸外壳能够对零部件进行保护，同时还能拆卸下来，便于检修。