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公开(公告)号：CN108827255A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810358882.7
申请日：2018-04-20
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00
摘要： 一种基于BIM的钢-混组合结构索塔的索鞍测量方法，属于桥梁施工技术领域，包括如下步骤：建立索塔空间三维建筑信息BIM模型；索塔外壁板在地面胎架上预拼装；采用测量机器人对胎架上拼装的索塔进行空间扫描；将索塔空间三维建筑信息BIM模型翻转至扫描完成的三维点云模型所在位置，并与之吻合；采用测量机器人放样分丝管索鞍锚固垫板角点坐标定位索鞍；索塔吊装精确定位；针对钢-混组合结构索塔的索鞍，塔上定位受空间等限制条件影响较大，常规工艺无法精确定位，本发明从施工方案设计、方案的实施以及施工完成后的验收进行实施，通过实测数据与设计数据进行对比来检验安装质量及安装是否符合施工要求，达到施工便捷、精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN109594483B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811472849.3
申请日：2018-12-04
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明属于桥梁施工技术领域，特别涉及到一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，通过测量机器人对梁体转体过程中的观测点进行实时观测，数据实时传送到数据采集客户端中与理论数据进行对比分析，依据分析结果为转体施工提供实时的辅助指导和决策依据。分析数据以曲线或图表的形式呈现，分析结果涵盖了观测点的理论与实际数据的差值，以及桥梁在转体过程中观测点的走行轨迹，通过轨迹能够反映出桥梁转体过程中的结构姿态。
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公开(公告)号：CN108827255B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810358882.7
申请日：2018-04-20
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 一种基于BIM的钢混组合结构索塔的索鞍测量方法，属于桥梁施工技术领域，包括如下步骤：建立索塔空间三维建筑信息BIM模型；索塔外壁板在地面胎架上预拼装；采用测量机器人对胎架上拼装的索塔进行空间扫描；将索塔空间三维建筑信息BIM模型翻转至扫描完成的三维点云模型所在位置，并与之吻合；采用测量机器人放样分丝管索鞍锚固垫板角点坐标定位索鞍；索塔吊装精确定位；针对钢混组合结构索塔的索鞍，塔上定位受空间等限制条件影响较大，常规工艺无法精确定位，本发明从施工方案设计、方案的实施以及施工完成后的验收进行实施，通过实测数据与设计数据进行对比来检验安装质量及安装是否符合施工要求，达到施工便捷、精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN109024295B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810961877.5
申请日：2018-08-22
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，属于斜拉桥梁端索导管测量定位技术领域，包括如下步骤：步骤一、索导管结构尺寸复核；步骤二、修正设计索导管三维坐标；步骤三、初步定位；步骤四、测量定位装置设计、制作；步骤五、索导管精确调整；步骤六、检查验收，本发明提出的基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，该施工方法基于的测量定位装置结构简单，通过下部支撑平台进行了初步定位，采用具有跟踪测量和自动照准功能的测量机器人并配以测量定位装置进行索导管的精调，验收后进行固定。提高了安装精度，降低了三维空间测量定位的难度，提高了施工效率，节约了大量的人力和物力，具有可推广价值。
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公开(公告)号：CN109594483A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811472849.3
申请日：2018-12-04
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明属于桥梁施工技术领域，特别涉及到一种基于BIM的桥梁实时在线监测控制转体施工方法，通过测量机器人对梁体转体过程中的观测点进行实时观测，数据实时传送到数据采集客户端中与理论数据进行对比分析，依据分析结果为转体施工提供实时的辅助指导和决策依据。分析数据以曲线或图表的形式呈现，分析结果涵盖了观测点的理论与实际数据的差值，以及桥梁在转体过程中观测点的走行轨迹，通过轨迹能够反映出桥梁转体过程中的结构姿态。
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公开(公告)号：CN109024295A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810961877.5
申请日：2018-08-22
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，属于斜拉桥梁端索导管测量定位技术领域，包括如下步骤：步骤一、索导管结构尺寸复核；步骤二、修正设计索导管三维坐标；步骤三、初步定位；步骤四、测量定位装置设计、制作；步骤五、索导管精确调整；步骤六、检查验收，本发明提出的基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，该施工方法基于的测量定位装置结构简单，通过下部支撑平台进行了初步定位，采用具有跟踪测量和自动照准功能的测量机器人并配以测量定位装置进行索导管的精调，验收后进行固定。提高了安装精度，降低了三维空间测量定位的难度，提高了施工效率，节约了大量的人力和物力，具有可推广价值。
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