盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112682049A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110303316.8

    申请日:2021-03-22

    摘要: 本发明属于一般的控制或调节系统技术领域,具体涉及一种盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置,方法包括:构建盾构机的纠偏原理模型;纠偏原理模型包括纠偏轨迹曲线;确定纠偏原理模型的最小纠偏半径;纠偏原理模型的最小纠偏半径为纠偏轨迹曲线的曲率半径;利用人工蚁群算法对预设的盾构机参数进行处理,得到最优特征子集;根据最小纠偏半径和最优特征子集,构建盾构机的纠偏数学模型;基于纠偏数学模型,通过人工蜂群算法优化最优特征子集得到控制参数;并根据控制参数控制盾构机掘进姿态进行纠偏。通过引入蚁群算法能够筛选出最优特征子集,将最优特征子集作为人工蜂群算法的初始种群,能够提高求解质量,提高纠偏精度,达到更好的纠偏效果。

    盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112682049B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110303316.8

    申请日:2021-03-22

    摘要: 本发明属于一般的控制或调节系统技术领域,具体涉及一种盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置,方法包括:构建盾构机的纠偏原理模型;纠偏原理模型包括纠偏轨迹曲线;确定纠偏原理模型的最小纠偏半径;纠偏原理模型的最小纠偏半径为纠偏轨迹曲线的曲率半径;利用人工蚁群算法对预设的盾构机参数进行处理,得到最优特征子集;根据最小纠偏半径和最优特征子集,构建盾构机的纠偏数学模型;基于纠偏数学模型,通过人工蜂群算法优化最优特征子集得到控制参数;并根据控制参数控制盾构机掘进姿态进行纠偏。通过引入蚁群算法能够筛选出最优特征子集,将最优特征子集作为人工蜂群算法的初始种群,能够提高求解质量,提高纠偏精度,达到更好的纠偏效果。

    一种盾构开挖过程中地表沉降的安全性评价方法和系统

    公开(公告)号:CN114841532A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210406696.2

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/08 G06N7/02

    摘要: 本发明属于隧道技术领域,具体涉及一种盾构开挖过程中地表沉降的安全性评价方法和系统。评价方法包括以下步骤:基于历史隧道盾构施工项目的施工数据,构建盾构开挖过程中地表的安全评价模型;基于层次分析法,构造各个安全风险因素的判断矩阵,并确定各个安全风险因素的权重;基于所述隶属度函数和各个安全风险因素的权重,对目标盾构施工项目的当前盾构开挖过程中所监测的安全风险因素构造评判矩阵,并进行模糊综合评判;基于模糊综合评判的评判结果,根据最大隶属度原则,确定目标盾构施工项目的当前盾构开挖过程中地表沉降的安全风险等级。本发明的方案可以准确和定量地评价盾构开挖过程中地表沉降的安全性。

    一种深基坑智能降水控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118466603A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410924091.1

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本申请涉及降水控制技术领域,特别涉及一种深基坑智能降水控制方法及控制系统。降水井的水位包括启动水位、停止水位;当降水井中水位上升至启动水位时,启动抽采;当降水井中水位下降至停止水位时,停止抽采;启动水位包括依次减小的第一启动水位、第二启动水位、第三启动水位;停止水位包括依次减小的第一停止水位、第二停止水位、第三停止水位;当电价位于峰值时,启动水位切换第三启动水位、停止水位切换第三停止水位;当电价位于平值时,启动水位切换第二启动水位、停止水位切换第二停止水位;当电价位于谷值时,启动水位切换第一启动水位、停止水位切换第一停止水位,以在实现对地下水位的有效控制的基础上,进行合理的电能控制。