公开(公告)号：CN107796304B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710802182.8

申请日：2017-09-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 卢建康 ,  周玉辉 ,  周世明 ,  杨锋 ,  胡庆武 ,  梅熙 ,  林春峰 ,  冯树波 ,  黄华平 ,  陈海军

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算。

公开(公告)号：CN107796304A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710802182.8

申请日：2017-09-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 卢建康 ,  周玉辉 ,  周世明 ,  杨锋 ,  胡庆武 ,  梅熙 ,  林春峰 ,  冯树波 ,  黄华平 ,  陈海军

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算。

公开(公告)号：CN107792115A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710802183.2

申请日：2017-09-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 周玉辉 ,  梅熙 ,  卢建康 ,  杨锋 ,  胡庆武 ,  周世明 ,  林春峰 ,  冯树波 ,  黄华平 ,  陈海军

IPC分类号： B61K9/08

CPC分类号： B61K9/08

摘要： 一种利用三维激光点云自动提取既有线轨顶高程方法，实现从散乱、高密度点云中分离出轨道并计算轨顶高程，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路勘测、检测和信息化中提供技术支撑。包括以下步骤：1)、从原始扫描激光点云中分割轨道三维激光点云；2)、根据轨道三维激光点云计算左右轨中线；3)、根据中线里程建立左、右轨里程编码系统；4)、抽取左右轨轨顶面元三维激光点云；5)、对轨顶面元三维激光点云进行轨顶高程平差计算，计算剔除高程异常点和噪点后的轨顶面元三维激光点云的高程平均值，即为对应轨顶高程值。

公开(公告)号：CN107792115B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710802183.2

申请日：2017-09-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 周玉辉 ,  梅熙 ,  卢建康 ,  杨锋 ,  胡庆武 ,  周世明 ,  林春峰 ,  冯树波 ,  黄华平 ,  陈海军

IPC分类号： B61K9/08

摘要： 一种利用三维激光点云自动提取既有线轨顶高程方法，实现从散乱、高密度点云中分离出轨道并计算轨顶高程，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路勘测、检测和信息化中提供技术支撑。包括以下步骤：1)、从原始扫描激光点云中分割轨道三维激光点云；2)、根据轨道三维激光点云计算左、右轨中心线；3)、根据中心线里程建立左、右轨里程编码系统；4)、抽取左、右轨轨顶面元三维激光点云；5)、对轨顶面元三维激光点云进行轨顶高程平差计算，计算剔除高程异常点和噪点后的轨顶面元三维激光点云的高程平均值，即为对应轨顶高程值。