一种用于岩溶隧道溶洞的智能注浆方法及装置

    公开(公告)号:CN118757184A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410916606.3

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38

    摘要: 本发明属于智能注浆方法领域,具体涉及一种用于岩溶隧道溶洞的智能注浆方法及装置,该方法包括:通过无人机或移动机器人实时监测岩溶隧道溶洞表面的裂缝和漏水点并获取监测数据;根据所述监测数据,确定注浆位置和注浆量。采用无人机或移动机器人实时监测岩溶隧道溶洞表面,相比传统的人工巡视,提高了监测的准确性和效率。监测数据的高精度处理和分析,使得能够更准确地定位裂缝和漏水点,从而精确控制注浆位置和量;通过深度学习算法分析监测数据,并根据岩层类型和溶洞结构自动调整注浆浆液的成分和粘度,优化了注浆效果。这不仅提升了注浆质量,还降低了能耗和材料消耗,可见,通过上述方法在岩溶隧道溶洞的应用能够更加高效地进行注浆作业。

    定位夹紧装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220783676U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322571180.6

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开一种定位夹紧装置,包括:定位组件,包括多个用于定位混凝土试块的定位框,定位框之间均匀间隔;调节组件,包括一对可活动的调节框,调节框半围绕于定位组件并能够靠近或远离定位组件;设置于调节框与定位组件之间的多个夹紧件,夹紧件具有夹持混凝土试块的夹紧状态以及松开混凝土试块的张开状态,调节框远离定位组件,夹紧件处于夹紧状态,调节框靠近定位组件,夹紧件处于张开状态;设置于定位组件两侧的提手,包括可按压的调整件,调整件两侧分别与调节框滑动连接,调整件被按压时,调节框远离定位组件,调整件被松开时,调节框靠近定位组件。本实用新型技术方案的定位夹紧装置能够同时搬运多个混凝土试块并精准定位。