公开(公告)号：CN117926877A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410099892.9

申请日：2024-01-24

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第四工程有限公司

发明人： 王翔 ,  王永太 ,  董飞 ,  左小伟 ,  王正一 ,  余高银 ,  周子楠 ,  王佳仪 ,  陈仕猛 ,  袁攀峰 ,  吴凡 ,  付天善 ,  唐晨霖 ,  王勇

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  E02F1/00

摘要： 一种方向线法挖掘机空间位置解析和自动化控制系统及方法，系统包括中央处理器，中央处理器安装于驾驶室内，定位导航系统安装于回转滚盘的中心的正上方，数据采集系统与回转马达的驱动齿轮、动臂、斗杆、铲斗、推土铲均相连接，数据无线传输系统安装于驾驶室外侧顶部，雷达侦测系统安装在挖掘机四周以及斗杆前端，液压数字控制系统安装于挖掘机上，360影像采集系统安装于驾驶室的顶部，称重系统安装于挖掘机的动臂下方，定位导航系统、数据采集系统、数据无线传输系统、液压数字控制系统、雷达侦测系统、称重系统以及360影像采集系统均与中央处理器相连接。本设计不仅施工效率高、精度高，而且可靠性高、可进行全时段、全场景自动化作业。

公开(公告)号：CN118029481A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410111902.6

申请日：2024-01-25

申请人： 中铁十一局集团有限公司 ,  中铁十一局集团第四工程有限公司

发明人： 王翔 ,  袁攀峰 ,  董飞 ,  余高银 ,  王永太 ,  黄正凯 ,  周子楠 ,  王佳仪 ,  陈仕猛 ,  王正一 ,  吴凡 ,  付天善 ,  唐晨霖 ,  王勇

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

摘要： 一种旋转法挖掘机空间姿态解析系统及方法，解析系统包括中央处理器、与中央处理器相连接的定位导航系统、数据采集系统、数据无线传输系统、360影像采集系统、称重系统、雷达侦测系统、液压回路自动保护系统，中央处理器安装于驾驶室内，定位导航系统安装于回转滚盘的中心的正上方，数据采集系统中角位移传感器安装于回转马达驱动齿轮上，旋转型角位移传感器分别安装于动臂、斗杆、铲斗转动销轴上，数据无线传输系统、360影像采集系统分别安装于驾驶室顶部，称重系统安装于动臂下方，雷达侦测系统安装在挖掘机四周以及斗杆前端，液压回路自动保护系统安装于挖掘机上。本设计不仅施工效率高、精度较高，而且可靠性高、自动化程度高。