公开(公告)号：CN118404608A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410448044.4

申请日：2024-04-15

申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 ,  中铁十九局集团有限公司 ,  苏州元仪达智能装备科技有限公司 ,  大连理工大学

发明人： 余情园 ,  霍军周 ,  伞志丰 ,  边志远 ,  杨博文 ,  菅永博 ,  李迎波 ,  高松 ,  宋海一 ,  邢世龙

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/04

摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，针对受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，设计了一种适用于高精度定位的容错引导性定位接口，主要由定位引导接口、摆动末端、平移末端三部分组成。该容错引导性定位接口能够有效降低机器人更换滚刀时与螺栓对接难度和换刀机器人设计的复杂性。同时，保障操作工人的人身安全，大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率，从而加快隧道施工的进度，节约经济成本。