一种非对称安装多拱桥梁线形非接触测量与识别方法

    公开(公告)号:CN118533095A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410616796.7

    申请日:2024-05-17

    IPC分类号: G01B11/24 G01B21/20 G01C15/02

    摘要: 本发明提出了一种非对称安装多拱桥梁线形非接触测量与识别方法,包括以下步骤:S1:确定可变测量点和不动测量点的位置,设置不动测量点并安装扫描设备;S2:设置测量标记点,可变测量点并安装扫描设备;S3:利用不动测量点获取在不动测量点空间坐标系下的坐标;S4:利用可变测量点获取在可变测量点空间坐标系下的坐标;S5:对可变测量点空间坐标系进行非线性转换;S6:重复步骤S3~S5,得到多个时刻下的坐标,利用卡尔曼滤波法迭代得到测量标记点坐标的最优估计值;S7:安装构件未测量完成时,进行步骤S2到S6;S8:获取桥梁线形。本发明解决了人工测量结构变形时存在的测量难度大、测量效率低、测量误差较大的问题,同时解决了目前的非接触测量对复杂场景适应性不足,表现为桥梁各构件互相遮挡的情况下缺乏测量手段的问题。