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公开(公告)号:CN118149769A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410274177.4
申请日:2024-03-11
申请人: 中铁十八局集团第一工程有限公司 , 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种中承式拱桥无人机倾斜摄影精细化三维重建方法及系统,涉及桥梁技术领域,包括:通过搭载相机的无人机进行航空摄影,采集桥梁及周边的正射影像数据和倾斜影像数据;对采集的影像数据进行预处理,通过Smart3D三维建模软件进行空中三角测量,收集点云数据,建立数字三维模型;使用RTK设备量测测区像控点,通过平面检查点中误差公式和高程检查点中误差公式校正影像变形,生成数字高程模型;采用Java编程技术开发基于高程的均匀网格算法,设计并生成筛选像控点高程的网格算法筛选的界面,记录桥梁和周边环境的高程信息并重新调整数字高程模型。本发明可以对中承式拱桥进行精细化三维重建,提高病害部位定位精度。
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公开(公告)号:CN118469910A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410462511.9
申请日:2024-04-17
申请人: 中铁十八局集团第一工程有限公司 , 华侨大学
摘要: 一种建筑构件损伤识别方法和系统,包括对构件进行全面扫描获取点云数据,将获取的所述点云数据进行预处理;根据预处理后的点云数据进行建模得到所述构件的三维模型;将所述构件的所述三维模型与所述构件的标准模型进行比对实现损伤评估,并生成所述构件的结构评价报告。利用BIM技术对预制构件在装配过程中可能出现的损伤及其尺寸质量进行定性分析。通过此方法,可以提供真实构件的损伤位置和损伤信息,从而实现对装配式构件安全和质量的验收检测。
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公开(公告)号:CN112196107B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202011194617.3
申请日:2020-10-30
申请人: 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种预制装配式型钢混凝土主次梁连接节点,涉及装配式建筑技术领域,包括预制主梁和预制次梁,预制主梁的侧面上设有块状缺口,块状缺口处对称固定有两个L形结构,L形结构包括水平部和竖直部,两个竖直部之间具有主梁条形缝隙,预制次梁的一端设有次梁端部外伸工字型钢骨架,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板下端两侧与下翼缘板之间设有两个相互平行的次梁条形缝隙,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板固定于主梁条形缝隙上,两个竖直部分别插入两个次梁条形缝隙内,次梁端部外伸工字型钢骨架的上翼缘板固定于两个水平部远离竖直部的一面上。本发明连接牢固可靠并且简化现场施工工序。
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公开(公告)号:CN114511301A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210188089.3
申请日:2022-02-28
申请人: 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种工地台风预警期安全隐患快速识别方法及系统,涉及风险监测领域。本发明包括以下步骤:采集待监测室内外环境信息;对待监测室内外环境信息进行点云建模,生成室内外环境点云模型;基于室内外环境点云模型完成安全隐患自动检测,并将检测到的隐患显示于室内外环境点云模型上;利用GUI根据显示于室内外环境点云模型上的隐患构建灾害识别平台。本发明可有效协助施工管理人员在24小时台风紧急预警期间自动快速应变。
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公开(公告)号:CN109519498A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811551607.3
申请日:2018-12-18
申请人: 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种SMA自复位变摩擦阻尼装置,包括一外缸筒、一活塞、一上辅助弹簧、一下辅助弹簧、若干SMA上丝缆和若干SMA下丝缆。本发明的SMA自复位变摩擦阻尼装置结构简单、成本低廉、性能稳定,且可拆卸,当阻尼器内部部件损坏时易于更换。本发明中的活塞在上辅助弹簧、下辅助弹簧、SMA上丝缆和SMA下丝缆的共同作用下,具有良好的自复位效果。
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公开(公告)号:CN109339238A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811371663.9
申请日:2018-11-16
申请人: 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种预制装配式型钢混凝土柱拼接节点结构及其施工方法,包括一上型钢混凝土柱和一下型钢混凝土柱,上型钢混凝土柱的下端和下型钢混凝土柱的上端之间的区域为连接区域,上述连接区域浇筑有超高性能混凝土,以将上型钢混凝土柱和下型钢混凝土柱连成一体。本发明将超高性能混凝土应用于预制装配式型钢混凝土柱之间,充分利用了超高性能混凝土卓越的抗压和抗拉性能,从而解决了节点区域连接薄弱的问题。
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公开(公告)号:CN118913265A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411119363.7
申请日:2024-08-15
申请人: 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种基于SLAM‑IMU耦合的GPS信号盲区下实时定位方法,基于包括设有SLAM传感器的双目相机和IMU元件的定位装置,定位方法包括以下步骤:设有SLAM传感器的双目相机将捕捉到的不同离散时间点的图像序列传输给计算机;IMU元件将采集到的实时角速度和加速度传输给计算机;计算机结合图像序列、实时角速度和加速度,建立包含多个优化变量的非线性目标函数,通过多次迭代使优化变量达到全局最优解,从而得到实时位置和行动轨迹。本发明通过视觉SLAM传感器耦合预积分处理的IMU数据并进行迭代优化,构建了基于多源信息耦合的实时定位算法,解决GPS信号盲区下工人自主定位的问题。
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公开(公告)号:CN116630595A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310533310.9
申请日:2023-05-12
申请人: 中交建筑集团东南建设有限公司 , 中交建筑集团有限公司 , 华侨大学
IPC分类号: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/11
摘要: 本发明公开了一种桥梁施工设施和物料的定位方法、装置及计算机存储介质,属于设施定位技术领域。包括以下步骤:获取语义分割数据集;利用语义分割数据集对语义分割模型进行训练,得到最佳语义分割模型;根据最佳语义分割模型对采集的施工现场的点云数据进行语义分割,并基于快速定位算法对施工现场的设施和物料进行定位;根据快速定位算法的定位结果生成可视化结果。该方法能够在搭配无人机采集现场数据的基础上快速定位所有设施和物料位置并对每个类别中的所有物体进行计数;避免了人工巡检这类劳动密集型工作;可以用于定期的安全检查,能够降低事故发生率。
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公开(公告)号:CN112196107A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011194617.3
申请日:2020-10-30
申请人: 华侨大学
摘要: 本发明公开了一种预制装配式型钢混凝土主次梁连接节点,涉及装配式建筑技术领域,包括预制主梁和预制次梁,预制主梁的侧面上设有块状缺口,块状缺口处对称固定有两个L形结构,L形结构包括水平部和竖直部,两个竖直部之间具有主梁条形缝隙,预制次梁的一端设有次梁端部外伸工字型钢骨架,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板下端两侧与下翼缘板之间设有两个相互平行的次梁条形缝隙,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板固定于主梁条形缝隙上,两个竖直部分别插入两个次梁条形缝隙内,次梁端部外伸工字型钢骨架的上翼缘板固定于两个水平部远离竖直部的一面上。本发明连接牢固可靠并且简化现场施工工序。
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