一种中承式拱桥无人机倾斜摄影精细化三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118149769A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410274177.4

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: G01C11/00 G01C5/00 G06T17/10

    摘要: 本发明公开了一种中承式拱桥无人机倾斜摄影精细化三维重建方法及系统,涉及桥梁技术领域,包括:通过搭载相机的无人机进行航空摄影,采集桥梁及周边的正射影像数据和倾斜影像数据;对采集的影像数据进行预处理,通过Smart3D三维建模软件进行空中三角测量,收集点云数据,建立数字三维模型;使用RTK设备量测测区像控点,通过平面检查点中误差公式和高程检查点中误差公式校正影像变形,生成数字高程模型;采用Java编程技术开发基于高程的均匀网格算法,设计并生成筛选像控点高程的网格算法筛选的界面,记录桥梁和周边环境的高程信息并重新调整数字高程模型。本发明可以对中承式拱桥进行精细化三维重建,提高病害部位定位精度。

    一种建筑构件损伤识别方法和系统

    公开(公告)号:CN118469910A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410462511.9

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/75 G06V20/64

    摘要: 一种建筑构件损伤识别方法和系统,包括对构件进行全面扫描获取点云数据,将获取的所述点云数据进行预处理;根据预处理后的点云数据进行建模得到所述构件的三维模型;将所述构件的所述三维模型与所述构件的标准模型进行比对实现损伤评估,并生成所述构件的结构评价报告。利用BIM技术对预制构件在装配过程中可能出现的损伤及其尺寸质量进行定性分析。通过此方法,可以提供真实构件的损伤位置和损伤信息,从而实现对装配式构件安全和质量的验收检测。

    一种预制装配式型钢混凝土主次梁连接节点

    公开(公告)号:CN112196107B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011194617.3

    申请日:2020-10-30

    申请人: 华侨大学

    发明人: 吴琼 胡红松 王晨

    IPC分类号: E04B1/30 E04B1/58

    摘要: 本发明公开了一种预制装配式型钢混凝土主次梁连接节点,涉及装配式建筑技术领域,包括预制主梁和预制次梁,预制主梁的侧面上设有块状缺口,块状缺口处对称固定有两个L形结构,L形结构包括水平部和竖直部,两个竖直部之间具有主梁条形缝隙,预制次梁的一端设有次梁端部外伸工字型钢骨架,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板下端两侧与下翼缘板之间设有两个相互平行的次梁条形缝隙,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板固定于主梁条形缝隙上,两个竖直部分别插入两个次梁条形缝隙内,次梁端部外伸工字型钢骨架的上翼缘板固定于两个水平部远离竖直部的一面上。本发明连接牢固可靠并且简化现场施工工序。

    一种常温养护超高性能混凝土柱及其施工方法

    公开(公告)号:CN109455987B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201811479778.X

    申请日:2018-12-05

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: C04B28/00 E04G21/24

    摘要: 本发明公开了一种常温养护超高性能混凝土柱及其施工方法,在技术上具备良好的可行性,施工便捷,在常温环境下即可对混凝土进行养护,得到超高性能混凝土,从而大幅提高钢筋混凝土柱承载力,既保证了现场施工质量,又提高了施工效率。且本发明无需使用蒸压设备,节约了施工成本,利于实际工程中的推广。

    SMA自复位变摩擦阻尼装置

    公开(公告)号:CN109519498A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811551607.3

    申请日:2018-12-18

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: F16F9/32 F16F13/00

    摘要: 本发明公开了一种SMA自复位变摩擦阻尼装置,包括一外缸筒、一活塞、一上辅助弹簧、一下辅助弹簧、若干SMA上丝缆和若干SMA下丝缆。本发明的SMA自复位变摩擦阻尼装置结构简单、成本低廉、性能稳定,且可拆卸,当阻尼器内部部件损坏时易于更换。本发明中的活塞在上辅助弹簧、下辅助弹簧、SMA上丝缆和SMA下丝缆的共同作用下,具有良好的自复位效果。

    一种预制装配式型钢混凝土柱拼接节点结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN109339238A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811371663.9

    申请日:2018-11-16

    申请人: 华侨大学

    摘要: 本发明公开了一种预制装配式型钢混凝土柱拼接节点结构及其施工方法,包括一上型钢混凝土柱和一下型钢混凝土柱,上型钢混凝土柱的下端和下型钢混凝土柱的上端之间的区域为连接区域,上述连接区域浇筑有超高性能混凝土,以将上型钢混凝土柱和下型钢混凝土柱连成一体。本发明将超高性能混凝土应用于预制装配式型钢混凝土柱之间,充分利用了超高性能混凝土卓越的抗压和抗拉性能,从而解决了节点区域连接薄弱的问题。

    基于SLAM-IMU耦合的GPS信号盲区下实时定位方法

    公开(公告)号:CN118913265A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411119363.7

    申请日:2024-08-15

    申请人: 华侨大学

    摘要: 本发明公开了一种基于SLAM‑IMU耦合的GPS信号盲区下实时定位方法,基于包括设有SLAM传感器的双目相机和IMU元件的定位装置,定位方法包括以下步骤:设有SLAM传感器的双目相机将捕捉到的不同离散时间点的图像序列传输给计算机;IMU元件将采集到的实时角速度和加速度传输给计算机;计算机结合图像序列、实时角速度和加速度,建立包含多个优化变量的非线性目标函数,通过多次迭代使优化变量达到全局最优解,从而得到实时位置和行动轨迹。本发明通过视觉SLAM传感器耦合预积分处理的IMU数据并进行迭代优化,构建了基于多源信息耦合的实时定位算法,解决GPS信号盲区下工人自主定位的问题。

    一种预制装配式型钢混凝土主次梁连接节点

    公开(公告)号:CN112196107A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011194617.3

    申请日:2020-10-30

    申请人: 华侨大学

    发明人: 吴琼 胡红松 王晨

    IPC分类号: E04B1/30 E04B1/58

    摘要: 本发明公开了一种预制装配式型钢混凝土主次梁连接节点,涉及装配式建筑技术领域,包括预制主梁和预制次梁,预制主梁的侧面上设有块状缺口,块状缺口处对称固定有两个L形结构,L形结构包括水平部和竖直部,两个竖直部之间具有主梁条形缝隙,预制次梁的一端设有次梁端部外伸工字型钢骨架,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板下端两侧与下翼缘板之间设有两个相互平行的次梁条形缝隙,次梁端部外伸工字型钢骨架的腹板固定于主梁条形缝隙上,两个竖直部分别插入两个次梁条形缝隙内,次梁端部外伸工字型钢骨架的上翼缘板固定于两个水平部远离竖直部的一面上。本发明连接牢固可靠并且简化现场施工工序。