公开(公告)号：CN117842860A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410118425.6

申请日：2024-01-26

申请人： 中铁十四局集团建筑工程有限公司 ,  山东建筑大学 ,  山东富友科技有限公司

发明人： 李延 ,  陈生田 ,  杨位珂 ,  杨蕊 ,  王孝波 ,  王伟伟 ,  宋连玉 ,  吕世华 ,  储如蝉 ,  邵方诚 ,  贾石

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16

摘要： 本发明涉及建筑机械智能监控的技术领域，提供了一种塔式起重机回转机构运行平稳性的表征方法及系统。该方法包括，建立相对坐标系，每间隔一段时间获取相对坐标系的塔机塔身顶端空间位置点集；根据塔机塔身顶端空间位置点集，建立二维坐标系，获取塔机塔身顶端空间位置点集在坐标系中的分布图谱；根据所述分布图谱，计算相邻两个采样点之间的塔机塔身顶端空间位移量，得到空间位移变化曲线，以计算两个相邻采样点的空间角位移变化率；根据空间角位移变化率，计算回转机构运行平稳性度量指标；根据回转机构运行平稳性度量指标随时间的变化曲线，用于评估回转机构运行状态。

公开(公告)号：CN117588016A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311735614.X

申请日：2023-12-18

申请人： 山东建筑大学

发明人： 张鹏飞 ,  杨蕊 ,  贾石 ,  安增辉 ,  王后亮 ,  闫英珑

IPC分类号： E04F21/00 ,  E04F21/18

摘要： 一种瓷砖切割铺贴一体化设备，属于市政用品领域，具体说是在可移动的操作台上安装多功能机械臂，操作平台上具有转向器、重心平衡器、可爬升楼梯的轮胎组、大吸盘、红外测距仪、多功能机械臂等结构，通过多功能机械臂实现全自动的切割、铺设、涂胶功能，利用红外测距仪监测楼梯高度实时调整伸缩机构的长度实现设备的上下楼梯功能和水平移动，利用重心平衡器来调整设备重心避免机械臂的转动使设备在操作过程中出现不稳定的状态，调整转向器将瓷砖对齐使其四周与操作平台的四周保持平行，再进行下降操作使瓷砖与四个小吸盘完成精准吸附，让机器更方便精准切割。