公开(公告)号：CN116993995A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310625176.5

申请日：2023-05-30

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司

发明人： 吴遁 ,  张晨曦 ,  傅杰 ,  刘浩 ,  刘毅 ,  汲晓锋 ,  崔建波 ,  林赉贶 ,  邓志强 ,  邓凯 ,  马英博 ,  夏毅敏

IPC分类号： G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/50

摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。

公开(公告)号：CN113404502B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110685830.2

申请日：2021-06-21

申请人： 中南大学 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  宁波 ,  王丹 ,  苏逢彬 ,  崔建波 ,  刘沛 ,  邓志强 ,  马英博 ,  邓凯 ,  林赉贶

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/093 ,  E21F17/18 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01J5/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法，包括：步骤1，获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库；步骤2，采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系，得到映射关系分析结果；步骤3，基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数，能够实时预测滚刀的磨损状态，在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能，并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。

公开(公告)号：CN113404502A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110685830.2

申请日：2021-06-21

申请人： 中南大学 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  宁波 ,  王丹 ,  苏逢彬 ,  崔建波 ,  刘沛 ,  邓志强 ,  马英博 ,  邓凯 ,  林赉贶

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/093 ,  E21F17/18 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01J5/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法，包括：步骤1，获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库；步骤2，采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系，得到映射关系分析结果；步骤3，基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数，能够实时预测滚刀的磨损状态，在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能，并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。

公开(公告)号：CN211598752U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922272657.4

申请日：2019-12-16

申请人： 中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中南大学

发明人： 崔建波 ,  汲晓锋 ,  张兆辉 ,  王继栋 ,  高瑛凯 ,  刘征 ,  夏毅敏 ,  郭子泺

IPC分类号： E21F17/02 ,  E21D9/06

摘要： 本实用新型公开了一种盾构分体始发管线支架，其特征在于：包括沿隧道掘进方向布置在隧道一侧的工字钢导轨以及连接于工字钢导轨的多个可在该工字钢导轨的长度方向上滑动的管线挂件，所述管线挂件包括U形支架、设置于U形支架底部用于悬挂管线的挂钩以及滑动配合安装在工字钢导轨两侧轨道内的一对滑轮，滑轮的轮轴延伸至工字钢导轨外与所述U形支架固定连接，所述滑轮可绕所述轮轴转动。本实用新型能有效解决盾构在分体始发掘进过程中管线延伸占用时间多、耗费人力多等问题，能够实现盾构在分体始发掘进过程中管线的快速延伸，且能极大地提高施工效率，加快施工进度，降低施工成本。

公开(公告)号：CN211819422U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922272702.6

申请日：2019-12-16

申请人： 济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  中南大学

发明人： 石锦江 ,  崔建波 ,  鹿全鑫 ,  徐传东 ,  李冬冬 ,  夏毅敏 ,  廖俊杰

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型公开了一种适用于弯道隧道施工的升降行走模板台车，由若干台车单元拼接而成，台车单元包括顶模板、纵梁、门架、底架平台和第一竖向升降油缸，顶模板铺设在所述门架上，门架通过所述第一竖向升降油缸安装于底架平台上，底架平台的底部设有第二竖向升降油缸和与隧道内的轨道适配的滚轮，第二竖向升降油缸底部的活塞杆上设有支撑座，支撑座的底部设有供轨道插入的避让槽。本实用新型第一竖向升降油缸可以根据现场的工况准确调节台车模板的高度，第二竖向升降油缸可以保证支模时，支撑点是作用在地面上，而不是直接作用在轨道上，顶升时不存在压坏轨道的问题。