运梁车自动驾驶系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118746980A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410730059.X

    申请日:2024-06-06

    IPC分类号: G05D1/43

    摘要: 本发明涉及运梁车自动控制技术领域,具体地说,涉及一种运梁车自动驾驶系统及方法。本发明所提供的运梁车自动驾驶系统,包括:路径规划装置;采集装置;判定装置,用于基于行驶方向向量和当前路径区间的前进方向向量判定是否需要对运梁车的行进路线进行纠偏;路径纠偏装置,用于基于路径纠偏模型获取用于运梁车的行进路线进行纠偏的纠偏路线;所生成的纠偏路线具有依次衔接第一纠偏路径、第二纠偏路径和第三纠偏路径,第一纠偏路径和第三纠偏路径均为转向路线,第二纠偏路径为直行路线。本发明所提供的运梁车自动驾驶方法基于上述系统实现运梁车的纠偏。本发明能够较佳地保证运梁车的纠偏的及时性。

    一种装配式钢筋存放平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117754529A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410002183.4

    申请日:2024-01-02

    IPC分类号: B25H3/00

    摘要: 本发明涉及钢筋存放技术领域,具体地说,公开了一种装配式钢筋存放平台。其包括平台主体,平台主体包括多个依次连接的支撑架,支撑架包括2个平行设置的第一连接杆,以及2个平行设置的第二连接杆;所述2个第一连接杆和2个第二连接杆依次首尾相连形成底座;第一连接杆和第二连接杆的连接处竖直设有立杆。其能够解决不同型号及批次的钢筋存放混乱的问题,达到方便工作人员划分钢筋型号,方便拿取的效果。

    一种预制盖梁接缝处现浇模板施工平台

    公开(公告)号:CN221168607U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202322783406.9

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本实用新型涉及预制盖梁接缝浇筑技术领域,具体地说,涉及一种预制盖梁接缝处现浇模板施工平台。其包括施工平台,施工平台上方设有间隔相对设置的2个侧模板组件,所述2个侧模板组件用于与预制盖梁侧壁配合,所述2个侧模板组件上方间隔设有多个上拉杆;施工平台宽度方向两端上方沿长度方向设有2个支撑横梁,所述2个支撑横梁处沿长度方向间隔设有多个平台拉杆,所述多个平台拉杆用于与支撑横梁和施工平台滑动配合。本实用新型能够较佳地提高预制盖梁浇筑的便捷性和安全性,提高了预制盖梁接缝处的混凝土浇筑效率。

    一种装配式拉森钢板桩变形修复设备

    公开(公告)号:CN220335976U

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202321879517.3

    申请日:2023-07-18

    IPC分类号: E02D37/00 E02D5/04 E02D19/04

    摘要: 本实用新型公开了一种装配式拉森钢板桩变形修复设备。其包括修桩机底座、修桩机支架、三支液压顶管、液压站,三支所述液压顶管分别可拆卸地连接在所述修桩机支架上,其中一支液压顶管垂直设置在所述修桩机支架的顶部,其余的两支液压顶管均设置在所述修桩机支架的腰侧且上下布置,所述修桩机底座上部对应于设在修桩机支架腰侧的液压顶管设置有钢构件挡块,三支液压顶管分别通过液压油管与液压站连接。本实用新型通过三支液压顶管可方便地对变形的拉森钢板桩进行修复,其修复方式对拉森钢板桩损伤小,可大大延长拉森钢板桩的使用寿命,且本实用新型中的液压顶管采用可拆卸式连接方式,安装及拆卸方便,便于吊装运输,也便于损坏后的维修。

    一种梁体防撞护栏组合钢模板

    公开(公告)号:CN221218505U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202322610196.3

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/10

    摘要: 本实用新型公开了一种梁体防撞护栏组合钢模板。其包括内侧防撞护栏钢模板、外侧防撞护栏钢模板,外侧防撞护栏钢模板的底部设有底部连接法兰和底部钢板,在内侧防撞护栏钢模板上固定连接有两个钢挂架,钢挂架为倒L形结构,钢挂架的竖直端与内侧防撞护栏钢模板固定连接,钢挂架的水平端位于内侧防撞护栏钢模板的上部,外侧防撞护栏钢模板的上端部设置有两个连接环,两个钢挂架的水平端上均设置有悬挂螺杆,外侧防撞护栏钢模板的上端部通过两个连接环分别与两个悬挂螺杆下端连接,底部钢板高度可调地与外侧防撞护栏钢模板的底部连接法兰连接。本实用新型施工方便,效率高,施工安全,施工成本低,且能提高防撞护栏外观质量。

    一种装配式高铁箱梁钢筋绑扎模具

    公开(公告)号:CN220805341U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322647658.9

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B21F27/12 B21F27/08

    摘要: 本实用新型公开了一种装配式高铁箱梁钢筋绑扎模具。其包括楼梯、步行板、两侧的钢筋绑扎台支撑框架,每侧的钢筋绑扎台支撑框架包括通过螺栓连接为一体的钢筋绑扎台支撑框架Ⅰ和钢筋绑扎台支撑框架Ⅱ,步行板分为多段,每段步行板均通过螺栓与钢筋绑扎台支撑框架Ⅰ连接,两侧的钢筋绑扎台支撑框架的内侧表面均通过螺栓连接有多道纵向侧面钢筋定位装置和多道横向侧面钢筋定位装置,在两侧的钢筋绑扎台支撑框架的底部之间设置有包括多道纵向底层底板钢筋定位装置和多道横向底层底板钢筋定位装置的底层底板钢筋定位装置,在两侧的钢筋绑扎台支撑框架的上部之间设置有包括多道纵向顶层底板钢筋定位装置和多道横向顶层底板钢筋定位装置的顶层底板钢筋定位装置。