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公开(公告)号：CN118269202B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410711649.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及混凝土振捣加工技术领域，具体提出了一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，包括：固定架、插入式振捣机构、往复升降机构与配合晃动机构。本发明所设计的一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，通过往复升降机构与配合晃动机构相配合，从而使得插入式振捣机构中的振捣棒插入混凝土内进行振捣的期间，振捣棒上下往复移动的过程中能进行前后左右小范围的晃动，以此扩大了单个振捣棒的振捣范围，加快了振捣速度，并提高了振捣密实度与振捣质量，使得混凝土振捣的更加均匀与充分。
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公开(公告)号：CN118305891A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410744171.9
申请日：2024-06-11
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及预制箱梁加工领域，具体为一种预制箱梁预应力作业系统及作业方法，包括AGV小车、安装在AGV小车上的移动梁架以及安装在移动梁架中的执行机构基座，AGV小车的后侧设置有固定装置，AGV小车的内部开设有活动槽，活动槽的内部固定安装有推动固定装置前后移动的液压推杆，执行机构基座的后侧安装有夹持装置。本发明通过设置固定装置，在AGV小车与预制箱梁居中定位完成后，通过单一驱动源驱动电机驱动内固定机构和外固定机构同时从预制箱梁的内外两侧进行固定作业，并且在对预制箱梁内外两侧同步固定的过程中，连接机构还能够将内固定机构和外固定机构锁定连接在一起，实现预制箱梁内外两侧的联合固定，提高对锚穴预应力作业的准确性。
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公开(公告)号：CN118305891B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410744171.9
申请日：2024-06-11
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及预制箱梁加工领域，具体为一种预制箱梁预应力作业系统及作业方法，包括AGV小车、安装在AGV小车上的移动梁架以及安装在移动梁架中的执行机构基座，AGV小车的后侧设置有固定装置，AGV小车的内部开设有活动槽，活动槽的内部固定安装有推动固定装置前后移动的液压推杆，执行机构基座的后侧安装有夹持装置。本发明通过设置固定装置，在AGV小车与预制箱梁居中定位完成后，通过单一驱动源驱动电机驱动内固定机构和外固定机构同时从预制箱梁的内外两侧进行固定作业，并且在对预制箱梁内外两侧同步固定的过程中，连接机构还能够将内固定机构和外固定机构锁定连接在一起，实现预制箱梁内外两侧的联合固定，提高对锚穴预应力作业的准确性。
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公开(公告)号：CN118269202A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711649.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及混凝土振捣加工技术领域，具体提出了一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，包括：固定架、插入式振捣机构、往复升降机构与配合晃动机构。本发明所设计的一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，通过往复升降机构与配合晃动机构相配合，从而使得插入式振捣机构中的振捣棒插入混凝土内进行振捣的期间，振捣棒上下往复移动的过程中能进行前后左右小范围的晃动，以此扩大了单个振捣棒的振捣范围，加快了振捣速度，并提高了振捣密实度与振捣质量，使得混凝土振捣的更加均匀与充分。
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