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公开(公告)号：CN117142117A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311432592.X
申请日：2023-11-01
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可适应不同型号的道岔垫板加工挂接自动化设备，包括：支设于支撑面上的挂料导轨；可滑动的吊挂于挂料导轨上的挂料杆；支设于支撑面上并靠近挂料导轨设置的挂料机构，设有可翻转调节的挂料机械手；支设于支撑面上并靠近挂料机构设置的导向机构；支设于支撑面上并靠近挂料导轨设置的取料机构，设有可翻转调节的取料机械手。本发明的自动加工设备中的挂料杆和挂料导轨为原生产线上的结构，实现了在不改变原生产线的基础上，解决人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高等的问题。本发明能够实现垫板的挂装及垫板的拆除无需人员参与，能够避免人工手动操作引起的风险，提高了生产效率，可有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116586810B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310868219.2
申请日：2023-07-17
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种道岔垫板自动焊接设备，包括：底板测量机构，用于判断其上放置的底板的长度；筋板调向机构，用于提供第一筋板并进行调向；位置调节机构，可实现三维调节；连接在位置调节机构上的取料机械手，其上设有间距可调节的底板机械爪和筋板机械爪，以供夹取底板及第一筋板，并根据底板的长度确定第一筋板的数量；焊接作业台，用于放置底板；设于焊接作业台上的底板定位夹具和筋板定位夹具；可移动调节的设于焊接作业台上的焊接机构，用于对第一筋板和底板的连接处进行焊接。本发明的道岔垫板自动焊接设备能够实现垫板的自动焊接加工，其可适用于不同型号的垫板的加工，整个过程无需人员参与，节约劳动力并能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116475956B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310752543.8
申请日：2023-06-26
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种道岔垫板自动加工生产线，包括：支设于支撑面上的支架；吊挂于支架上的环形导轨；吊挂在环形导轨上的挂接机构，设有供挂设待加工的垫板的至少两个挂钩组件；支设于支撑面上并位于支架下方的安装机构；支设于支撑面上并位于支架下方的喷砂机构；支设于支撑面上并位于支架下方的除砂机构；支设于支撑面上并位于支架下方的拆卸机构；支设于支撑面并设于安装机构、除砂机构以及拆卸机构处的调向机构，用于调整挂接机构上的挂钩组件的位置。本发明从拆卸垫板、挂接垫板、喷砂、除砂整个过程无需人员参与，自动化高，节约劳动力，能够解决现有人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高的问题，还能提高垫板的加工效率。
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公开(公告)号：CN116945060A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310823527.3
申请日：2023-07-06
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于实现道岔垫板自动加工的设备，包括：支设于支撑面上的支架；吊挂于支架上的环形导轨；吊挂并滑设在环形导轨上的挂接机构，设有挂钩组件以供挂设待加工的垫板；支设于支撑面上的安装机构，用于提供待加工的垫板；支设于支撑面上的喷砂机构，用于对垫板进行喷砂；支设于支撑面上的除砂机构，用于对垫板进行除砂；支设于支撑面上并位于支架下方的拆卸机构，用于吸附对应的垫板并将吸附的垫板自挂钩组件上取下。本发明从拆卸垫板、挂接垫板、喷砂、除砂整个过程无需人员参与，自动化高，节约劳动力，能够解决现有人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114985883A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210838230.X
申请日：2022-07-18
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种垫板全自动焊接生产线，涉及铁路轨道道岔用铁垫板焊接自动化领域。该焊接生产线包括自动焊接设备、大件自动取料设备、小件自动取料设备、重载输送线、小件输送线和视觉识别系统，大件自动取料设备用于完成大件底板的上料和垫板焊接成品的下料,小件自动取料设备用于完成小件的上料,重载输送线用于提供大件底板的上料输送和垫板焊接成品的下料输送,小件输送线用于提供小件的上料输送,视觉识别系统采集焊接前的工件尺寸/焊接完成的垫板焊接成品的尺寸并将检测数据传输给工控机，以输出控制信号。本发明可实现垫板的全程自动化焊接，提升了垫板焊接质量及效率，焊接精度高，焊接质量稳定可靠，节省了人工成本，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN117464571A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311468498.X
申请日：2023-11-07
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种道岔垫板自动化加工设备，包括：吊挂于环形导轨上的垫板挂接机构，设有可转动调节的转动座，设有可转动调节的至少两个挂钩组件，还设有驱动连接挂钩组件的旋转驱动件；垫板安装机构；垫板喷砂机构；垫板除砂机构；垫板拆卸机构；吊挂于环形导轨上并对应垫板安装机构、垫板喷砂机构、垫板除砂机构以及垫板拆卸机构的位置设置的驱动机构，驱动机构与转动座相对应设置，用于驱动转动座进行转动以使得转动座带着其上的挂钩组件进行公转。本发明垫板挂接机构能够带着其上的垫板进行公转，且其上设置的垫板还可以通过旋转驱动件的驱动而进行自转，能够确保垫板的喷砂效果，提高了垫板的加工质量。
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公开(公告)号：CN116586810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868219.2
申请日：2023-07-17
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种道岔垫板自动焊接设备，包括：底板测量机构，用于判断其上放置的底板的长度；筋板调向机构，用于提供第一筋板并进行调向；位置调节机构，可实现三维调节；连接在位置调节机构上的取料机械手，其上设有间距可调节的底板机械爪和筋板机械爪，以供夹取底板及第一筋板，并根据底板的长度确定第一筋板的数量；焊接作业台，用于放置底板；设于焊接作业台上的底板定位夹具和筋板定位夹具；可移动调节的设于焊接作业台上的焊接机构，用于对第一筋板和底板的连接处进行焊接。本发明的道岔垫板自动焊接设备能够实现垫板的自动焊接加工，其可适用于不同型号的垫板的加工，整个过程无需人员参与，节约劳动力并能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114985883B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210838230.X
申请日：2022-07-18
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种垫板全自动焊接生产线，涉及铁路轨道道岔用铁垫板焊接自动化领域。该焊接生产线包括自动焊接设备、大件自动取料设备、小件自动取料设备、重载输送线、小件输送线和视觉识别系统，大件自动取料设备用于完成大件底板的上料和垫板焊接成品的下料,小件自动取料设备用于完成小件的上料,重载输送线用于提供大件底板的上料输送和垫板焊接成品的下料输送,小件输送线用于提供小件的上料输送,视觉识别系统采集焊接前的工件尺寸/焊接完成的垫板焊接成品的尺寸并将检测数据传输给工控机，以输出控制信号。本发明可实现垫板的全程自动化焊接，提升了垫板焊接质量及效率，焊接精度高，焊接质量稳定可靠，节省了人工成本，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN117142117B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311432592.X
申请日：2023-11-01
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可适应不同型号的道岔垫板加工挂接自动化设备，包括：支设于支撑面上的挂料导轨；可滑动的吊挂于挂料导轨上的挂料杆；支设于支撑面上并靠近挂料导轨设置的挂料机构，设有可翻转调节的挂料机械手；支设于支撑面上并靠近挂料机构设置的导向机构；支设于支撑面上并靠近挂料导轨设置的取料机构，设有可翻转调节的取料机械手。本发明的自动加工设备中的挂料杆和挂料导轨为原生产线上的结构，实现了在不改变原生产线的基础上，解决人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高等的问题。本发明能够实现垫板的挂装及垫板的拆除无需人员参与，能够避免人工手动操作引起的风险，提高了生产效率，可有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116475956A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310752543.8
申请日：2023-06-26
申请人： 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种道岔垫板自动加工生产线，包括：支设于支撑面上的支架；吊挂于支架上的环形导轨；吊挂在环形导轨上的挂接机构，设有供挂设待加工的垫板的至少两个挂钩组件；支设于支撑面上并位于支架下方的安装机构；支设于支撑面上并位于支架下方的喷砂机构；支设于支撑面上并位于支架下方的除砂机构；支设于支撑面上并位于支架下方的拆卸机构；支设于支撑面并设于安装机构、除砂机构以及拆卸机构处的调向机构，用于调整挂接机构上的挂钩组件的位置。本发明从拆卸垫板、挂接垫板、喷砂、除砂整个过程无需人员参与，自动化高，节约劳动力，能够解决现有人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高的问题，还能提高垫板的加工效率。
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