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公开(公告)号：CN112267111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011142300.5
申请日：2020-10-22
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法，用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴，主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘，盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上，熔覆平台包括运动平台和基座，运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单，安装操作方便，可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆，能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度，有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低，自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN110735599A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911082271.5
申请日：2019-11-07
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种多自由度的TBM锚杆钻机。解决了现有技术中锚杆钻机的钻孔方向与隧道轮廓线法线方向夹角较大，导致锚固效果差的问题，本发明的技术方案是：包括锚杆钻机和安装架(2)，所述安装架(2)上设置有第一旋转油缸(3)，所述第一旋转油缸(3)连接有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)连接有第二旋转油缸(5)，所述第二旋转油缸(5)与锚杆钻机连接，所述第一旋转油缸(3)的轴线方向与第二旋转油缸(5)的轴线方向平行。本发明增加了锚杆钻机的自由度，使锚杆钻机的钻孔方向与隧道轮廓线法线方向的夹角减小，提高了锚杆的锚固效果，适用于对隧道进行加固支护。
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公开(公告)号：CN110671121A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910924532.7
申请日：2019-09-23
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机的拆卸结构、拆卸方法和修复方法，属于盾构机设备技术领域，其包括数个盾体，所述每一盾体上设置有切割线，还包括定位装置，所述定位装置对称设置在切割线两侧，所述切割线两侧相对应的定位装置叠加设置，所述相互叠加的定位装置之间通过可拆卸结构固定连接，所述盾体和所述重叠的两个定位装置三者之间具有缝隙；本发明在现有的切割方式的情况下分别对盾构机的盾体如：刀盘、A环、B环、C环、D环进行拆卸并进行修复，通过定位装置来快速的定位切割后各盾体的位置，从而来能对各盾体之间进行焊接修复，解决了盾构机的盾体被切割后无法多次使用的问题，大大节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN110242319B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910669213.6
申请日：2019-07-24
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机施工相关机械领域，尤其涉及泥水盾构机用渣石快速清理装置，通过在盾构机泥浆环流系统排浆管道的正下方安装集石箱，集石箱为筒体结构，集石箱两端安装有端盖和人孔盖，端盖连接顶推油缸杆头，端盖通过连接杆与推石板连接，使得可通过顶推油缸带动推石板运动，使得渣石推出，且采石箱的远离地面和靠近地面的一端均设置有球阀，靠近地面一端的球阀连接气动隔膜泵，在推石前可通过气动隔膜泵泥浆抽出，避免推石板推出的渣石中含有大量泥浆，本发明实现了采石箱的自动卸料，避免了需要人工对采石箱进行清理所导致的渣石清理困难、工人劳动强度大、清理效率低等问题。
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公开(公告)号：CN113262560B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110460878.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 一种盾构施工污水分渣器，包括连接在污水隔膜泵与污水箱之间的箱体，箱体的任意一个内侧壁上安装有多层过滤板，过滤板上设置有多个过滤孔；安装有过滤板的箱体侧壁上安装有波浪发生器，通过所述波浪发生器制造波浪；箱体的出水端位于过滤板上方，即出水端到箱体底部的距离大于所有过滤板到箱体底部的距离。本发明通过采用破浪放生器制造波浪使得盾构施工中的污水上下分层，再经过过滤板过滤后由箱体出水端排至污水箱中，使得在不改变原污水箱结构的情况下，提前对盾构施工的污水进行处理，并且处理后排至污水箱中的泥沙含量大量减小，且能够到达直接排出的标准，有效的避免了通过人工的方式清理污水箱中淤泥所带来的费时费力效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113546926A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110856766.X
申请日：2021-07-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种管线表面自动清洗装置，属于管线清洗技术领域，解决了传统技术中废水回收不到位、具有一定的清洗局限性的问题，其包括机架，所述机架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机传动连接有传动系统，所述传动系统传动连接有数个清洗滚筒，所述清洗滚筒的一端固定设置有调节杆，所述机架靠近所述调节杆的一端设置有转盘，所述转盘上设置有数个滑槽，所述调节杆滑动设置在所述滑槽中，实现了提高清洗废水的回收效率，提高装置的清洗灵活性，增加管线的清洗效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN113262560A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110460878.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 一种盾构施工污水分渣器，包括连接在污水隔膜泵与污水箱之间的箱体，箱体的任意一个内侧壁上安装有多层过滤板，过滤板上设置有多个过滤孔；安装有过滤板的箱体侧壁上安装有波浪发生器，通过所述波浪发生器制造波浪；箱体的出水端位于过滤板上方，即出水端到箱体底部的距离大于所有过滤板到箱体底部的距离。本发明通过采用破浪放生器制造波浪使得盾构施工中的污水上下分层，再经过过滤板过滤后由箱体出水端排至污水箱中，使得在不改变原污水箱结构的情况下，提前对盾构施工的污水进行处理，并且处理后排至污水箱中的泥沙含量大量减小，且能够到达直接排出的标准，有效的避免了通过人工的方式清理污水箱中淤泥所带来的费时费力效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113982606A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111237537.6
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种镶嵌式袖珍型防翻转单油缸撑靴，属于隧道工程技术领域；解决了现有技术中油缸单双缸交替布置时，由于单双油缸撑靴距离空间较小，导致单油缸撑靴与邻近的双油缸撑靴发生干涉，往往出现单油缸撑靴板将双油缸撑靴板拖出的问题；本技术方案包括撑靴板本体，所述撑靴板本体固定安装在单油缸端部，所述撑靴板本体顶部内凹形成下沉平台，所述下沉平台中设置有与尾盾内壁接触的弹性支撑组件；其目的在于，能够实现在现有管单、双油缸撑靴距离过小时，解决单油缸撑靴的偏转问题。
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公开(公告)号：CN113356900A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110700874.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中铁工程服务有限公司
发明人： 兰军华 , 薛建国 , 黄文健 , 孙楠楠 , 田金 , 何平 , 陈兴富 , 李咸兵 , 王光斌 , 刘鑫 , 杨波 , 何寿 , 唐俊龙 , 邹景军 , 谭友荣 , 于遵博 , 冷定兵 , 李志刚 , 刘汶潭 , 梁小龙 , 郭磊
摘要： 本发明公开了一种管片吊装输送装置，其固定在盾构机连接桥与一号台车之间，包括分别在盾构机左右两侧并平行对称设置的左吊装输送部和右吊装输送部，所述左吊装输送部和右吊装输送部均包括自上而下设置的工字梁、行走组件、姿态变换组件和抓取组件。摆动大臂和摆动小臂均通过油缸驱动的方式进行姿态调整，稳定性较高，不易损坏，液压马达的输出转矩较大，避免了传统行走装置中的电机、电磁刹车等故障率较高的问题。姿态变换组件能够调整姿态并回收至行走梁的下方，为行走梁下方预留了工作空间，增加了盾构过程的工作效率。平衡梁内部设置有液压马达，能够使平衡梁上的抓举头左右横移，实现对吊取管片左右方位的调整。
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公开(公告)号：CN110242319A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910669213.6
申请日：2019-07-24
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机施工相关机械领域，尤其涉及泥水盾构机用渣石快速清理装置，通过在盾构机泥浆环流系统排浆管道的正下方安装集石箱，集石箱为筒体结构，集石箱两端安装有端盖和人孔盖，端盖连接顶推油缸杆头，端盖通过连接杆与推石板连接，使得可通过顶推油缸带动推石板运动，使得渣石推出，且采石箱的远离地面和靠近地面的一端均设置有球阀，靠近地面一端的球阀连接气动隔膜泵，在推石前可通过气动隔膜泵泥浆抽出，避免推石板推出的渣石中含有大量泥浆，本发明实现了采石箱的自动卸料，避免了需要人工对采石箱进行清理所导致的渣石清理困难、工人劳动强度大、清理效率低等问题。
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