基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法

    公开(公告)号:CN101214914A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200810000030.7

    申请日:2008-01-03

    IPC分类号: B66D1/39

    摘要: 本发明为一种基于可编程自动控制器的排绳装置及其排绳方法,其是通过一基于可编程自动控制器的排绳装置实现的,其包括的步骤为:所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动;所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数;所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y;计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’:Y’=(M2*N*A*X)/(M1*L);所述的Y与所述的Y’进行比对,当所述的Y小于所述的Y’时,则增加所述的排绳电机的转速;若所述的Y大于所述的Y’时,则降低所述的排绳电机的转速。