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公开(公告)号:CN101214914A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810000030.7
申请日:2008-01-03
申请人: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号: B66D1/39
摘要: 本发明为一种基于可编程自动控制器的排绳装置及其排绳方法,其是通过一基于可编程自动控制器的排绳装置实现的,其包括的步骤为:所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动;所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数;所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y;计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’:Y’=(M2*N*A*X)/(M1*L);所述的Y与所述的Y’进行比对,当所述的Y小于所述的Y’时,则增加所述的排绳电机的转速;若所述的Y大于所述的Y’时,则降低所述的排绳电机的转速。