公开(公告)号：CN111768112A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010628525.5

申请日：2020-07-02

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 庞永亮 ,  张俊 ,  苑玉超 ,  吴向阳 ,  吴巨恒 ,  庄启明 ,  田怀谦 ,  张卫华 ,  崔凯 ,  朱建华

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06T17/05 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明公开了一种铁路营业线施工方法及施工系统，该方法包括如下步骤：通过激光扫描仪获取营业线的点云数据；通过拍摄装置获取营业线的实景数据；根据实景数据确定营业线的纹理数据；将纹理数据映射到点云数据得到彩色点云数据；对彩色点云数据进行坐标转换，建立点云数据的三维模型；建立营业线上设备的第一模型；将纹理数据映射到第一模型上得到第二模型；根据点云数据的三维模型和第二模型建立实景三维模型；根据实景三维模型制定施工计划。与传统的铁路营业线施工方法相比，本发明通过精准的数字化采集建立营业线的实景三维模型为施工者提供参考依据，能够避免施工过程交叉干扰，拓宽作业面、降低安全风险、降低施工难度，缩短施工周期。

公开(公告)号：CN115727779A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211099349.6

申请日：2022-09-08

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气化局集团第一工程有限公司

Inventor： 庞永亮 ,  张俊 ,  陈靖 ,  苑玉超 ,  罗东北 ,  吴向阳 ,  朱建华 ,  曹立娣

IPC: G01B11/24 ,  E21F17/18 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种隧道扫描机器人，包括三维激光扫描仪、行走机构、IMU传感器和控制机构，三维激光扫描仪用于扫描获取隧道和隧道内物品点云数据，IMU传感器与控制机构电连接，用于检测隧道扫描机器人的姿态和位置信息并将信息传输给控制机构，行走机构用于携带三维激光扫描仪、IMU传感器和控制机构沿隧道内的轨道移动，控制机构用于控制行走机构行走和处理隧道和隧道内物品点云数据以及IMU传感器传输的信息。本发明的隧道扫描机器人能自主行进对隧道长度、断面尺寸、轨道及隧内空间设施设备信息进行测量，为绘制三维立体图提供依据，反馈接触网绝缘间距和机车动态包络范围，提高测量精度、减少测量强度、提升工作效率。