公开(公告)号：CN114859963A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210394789.8

申请日：2022-04-15

Applicant: 中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院

Inventor： 黄波 ,  刘海龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请实施例适用于无人机技术领域，提供了一种飞行器及其飞行控制方法及装置，该方法包括：获取飞行器飞行过程中，飞行器的位置信息；根据位置信息以及预设飞行航线，确定飞行器偏离预设飞行航线的偏离距离，以及确定飞行器的偏离方向；预设飞行航线为飞行器基于预设飞行范围自动生成；根据偏离距离和偏离方向对飞行器在预设飞行航线上的飞行角度进行校准，得到目标角度；控制飞行器基于目标角度飞行。采用上述方法可以降低无人机飞行过程中的实际航线和规划航线之间的偏差。

公开(公告)号：CN109267574A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710584856.1

申请日：2017-07-18

Applicant: 中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院

Inventor： 王建松 ,  黄波 ,  刘庆元 ,  周颖 ,  刘海龙 ,  潘孝城 ,  高和斌 ,  周少斌 ,  陈世铭

IPC: E02D15/04

Abstract: 本发明提供了一种超深钻孔的注浆方法，该注浆方法包括步骤：预设一两端开口的注浆管，在其管壁上开设多个沿管壁长度方向间隔分布的溢浆孔，并用封口胶带封住每个溢浆孔；将注浆管下放至钻孔内，使注浆管的下端端面与钻孔孔底之间具有设定间隔；通过注浆管向钻孔内进行注浆，在注浆过程中，当浆体液面由钻孔孔底向上不断抬升过程中，注浆管内的浆液由孔底向上依次冲破各溢浆孔的封口胶带而实现自下而上递推式注浆，避免了注浆管的下端开口被堵死而无法继续出浆的情况发生。