公开(公告)号：CN210564583U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921263324.9

申请日：2019-08-06

申请人： 中铁隧道局集团建设有限公司

发明人： 李平 ,  易重庆 ,  黎刚 ,  贾海平 ,  丁军彦 ,  闫晓飞 ,  王广林 ,  李海平 ,  蔡胜娇 ,  徐安柏 ,  王治龙

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/38

摘要： 本实用新型公开了一种升降式防水板台架上的可旋转行走机构，包括四个行走单元，其包括：行走轮，其外部罩设有护轮壳体；行走电机，其驱动行走轮的转动轴转动；固定板，其固定在护轮壳体顶部，固定板上固定有的轴承，轴承上固定有轴体，轴体的另一端固定在支撑柱底部，所述轴体一套设有第一齿轮；旋转电机，其输出轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮；防撞机构，其包括：一对电缸，相对设置在固定板上；环形板，其套设在支撑柱外部，环形板底部与电缸的移动端固接；一对固定杆，一端固定在环形板上，另一端固定有重量钢块，重量钢块底面间隔设有多个圆锥形的钢齿。本实用新型具有改变升降式防水板台架的方位，以通过其余施工台架的通道的有益效果。