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公开(公告)号：CN116794030A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717909.8
申请日：2023-06-16
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团建设有限公司
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了螺栓施工质量检测方法，包括：对目标螺栓所在区域施加振动；获取所述目标螺栓的螺栓图像；识别所述螺栓图像，确定所述螺栓图像中的螺栓尺寸和螺栓转角，并根据所述螺栓尺寸和所述螺栓转角确定所述目标螺栓的施工质量。本发明还提供了螺栓施工质量检测装置。本发明能够提升螺栓施工质量检测的效率，减少对人工的依赖。
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公开(公告)号：CN116146894A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310074973.9
申请日：2023-02-07
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了氧气瓶和乙炔瓶安全使用系统，包括：第一输送机构，用于装载氧气瓶所述第一输送机构上设置有反射板；第二输送机构，用于装载乙炔瓶，所述第二输送机构上设置有第一光电开关，所述乙炔瓶具有供气管道，所述供气管道上设置有电磁阀，当所述第一光电开关检测到与所述反射板的间距不小于预定距离，则使所述电磁阀打开。本发明还提供了氧气瓶和乙炔瓶安全使用方法。本发明能够对氧气瓶和乙炔瓶进行安全距离控制，保证气割作业安全进行。
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公开(公告)号：CN111140253A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911268699.9
申请日：2019-12-11
申请人： 中铁隧道局集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能隧道衬砌模板定位台车，包括设置在台车本体上的：驱动顶模板竖向位移的第一和第二液压缸；驱动顶模板横向位移的第三液压缸；驱动左模板横向位移的第四液压缸；驱动右模板横向位移的第五液压缸；分别设置在顶模板、左模板和右模板内侧的四个定位靶；所述顶模板、左模板和右模板能够围成与隧道拱形相匹配的结构，且此时四个定位靶的相对位置关系是已知的；全站仪，其测量四个定位靶的实时位置；控制系统，根据定位靶的实时位置信息驱动液压缸来调节顶模板、左模板和右模板的位置以完成定位。本发明的智能隧道衬砌模板定位台车能够快速定位且定位精度高，还能够延长定位台车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111119936A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911242499.6
申请日：2019-12-06
申请人： 中铁隧道局集团建设有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种自动化隧道装配式初期支护安装设备，其包括：平移台车；底座，与平移台车的顶部活动连接；多个机械臂，其呈扇形辐射分布，任一机械臂为伸缩结构，机械臂的端部上设有工件夹持机构，且该单元节的外壁上设有定位靶；全站仪，其用于测量隧道岩面的轮廓以及所有定位靶的坐标值；控制器，其储存有预设隧道岩面的平曲面、竖曲面及断面数据。本发明通过将初期支护安装设备与测量技术融合为一体，通过测量定位靶绝对位置，指导机械手臂调节，提高初期支护就位精度。自动化隧道装配式初期支护安装设备，使隧道装配式初期支护工作更加简单、方便，加快隧道施工进度。
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公开(公告)号：CN111140253B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911268699.9
申请日：2019-12-11
申请人： 中铁隧道局集团建设开发有限公司 , 中铁隧道局集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能隧道衬砌模板定位台车，包括设置在台车本体上的：驱动顶模板竖向位移的第一和第二液压缸；驱动顶模板横向位移的第三液压缸；驱动左模板横向位移的第四液压缸；驱动右模板横向位移的第五液压缸；分别设置在顶模板、左模板和右模板内侧的四个定位靶；所述顶模板、左模板和右模板能够围成与隧道拱形相匹配的结构，且此时四个定位靶的相对位置关系是已知的；全站仪，其测量四个定位靶的实时位置；控制系统，根据定位靶的实时位置信息驱动液压缸来调节顶模板、左模板和右模板的位置以完成定位。本发明的智能隧道衬砌模板定位台车能够快速定位且定位精度高，还能够延长定位台车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111119936B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911242499.6
申请日：2019-12-06
申请人： 中铁隧道局集团建设有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种自动化隧道装配式初期支护安装设备，其包括：平移台车；底座，与平移台车的顶部活动连接；多个机械臂，其呈扇形辐射分布，任一机械臂为伸缩结构，机械臂的端部上设有工件夹持机构，且该单元节的外壁上设有定位靶；全站仪，其用于测量隧道岩面的轮廓以及所有定位靶的坐标值；控制器，其储存有预设隧道岩面的平曲面、竖曲面及断面数据。本发明通过将初期支护安装设备与测量技术融合为一体，通过测量定位靶绝对位置，指导机械手臂调节，提高初期支护就位精度。自动化隧道装配式初期支护安装设备，使隧道装配式初期支护工作更加简单、方便，加快隧道施工进度。
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公开(公告)号：CN211954170U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020627406.3
申请日：2020-04-23
申请人： 中铁隧道局集团建设有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本实用新型公开了一种隧道施工测量打点装置，包括：容纳槽；液压喷壶，其设置在容纳槽内；伸缩杆，其固定端与容纳槽的外壁固接；反光机构，其包括连接杆、固定框、反光板，连接杆的一端与伸缩杆的活动端固接、另一端与固定框固接，反光板可拆卸的设置在固定框内，反光板的正中心设有对准点，对准点朝向液压喷壶；引管，其包括伸缩管和弯管，伸缩管的一端与液压喷壶的壶嘴连通、另一端与弯管连通，弯管的自由端设有喷嘴，喷嘴与对准点分别位于反光板的两侧，且喷嘴的轴线穿过对准点；多个支撑杆，多个支撑杆间隔设置在伸缩杆与伸缩管之间。本实用新型使测量人员始终位于安全地带，同时能够快速反馈测量信号，提升了施工测量效率。
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