公开(公告)号：CN118111394A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410042361.6

申请日：2024-01-10

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道集团三处有限公司

发明人： 赵睿 ,  何红员 ,  刘康 ,  林维江 ,  代斌 ,  谢立辉 ,  卜小文 ,  黄帅 ,  管大元 ,  夏明 ,  刘雪源 ,  廖敏杰 ,  凌仕稳 ,  邓文亮 ,  袁启航 ,  周凌宁 ,  周磊 ,  黄宁 ,  洪成湖 ,  张国山 ,  翟剑 ,  蔡钰洁 ,  刘嘉伟

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  F16M11/42 ,  F16M11/28 ,  F16M11/20 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

摘要： 本发明公开了一种基于环形隧道便携自动化全断面扫描设备,其包括支架、摆臂和一对摄影组件，所述摆臂转动式安装于所述支架的顶端，所述摆臂与所述支架的连接点位于所述摆臂的中点，所述支架上安装有用于驱动所述摆臂在所述支架上转动的驱动组件；所述摄影组件用于对隧道的内侧壁进行拍摄，两所述摄影组件分别安装于所述摆臂的两端；所述扫描设备还包括用于驱使所述支架在隧道内行进的移动组件。本申请具有实现隧道环境自动扫描，减少人力消耗的效果。