公开(公告)号：CN117072183A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311252103.2

申请日：2023-09-26

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道集团二处有限公司

发明人： 胡必飞 ,  陈军 ,  许卫武 ,  王艳波 ,  李晓虎 ,  赵虎 ,  金文杰 ,  田鹏阳 ,  王磊 ,  刘博文 ,  李衡 ,  王彪 ,  温兴泉 ,  李云鹏 ,  周勇军 ,  郑朝伟 ,  刘锦男 ,  石倩 ,  汪沈 ,  雷珺宇

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D11/18 ,  E21D11/10 ,  E21D20/00

摘要： 本发明公开了一种包括钢拱架拼装机构、钢拱架撑紧机构、锚杆支护机构和混喷机构，钢拱架拼装机构包括旋转环、浮动支撑组件、固定支撑轮、支撑驱动轮组；钢拱架撑紧机构包括操作平台、撑紧装置、行走装置；锚杆支护机构包括上部锚杆钻机和下部锚杆钻机；混喷机构包括第一混凝土喷射装置和第二凝土喷射装置。本发明对钢拱架拼装机构进行了轻量设计，通过支撑轮组替换支撑环，大大减轻了拱架拼装机构的重量，同时各个支撑轮之间的空间相比支撑环更大，清渣速度更快，采用上部和下部锚杆钻机使得整个锚杆支护系统能对隧道全环进行支护。