一种实现卷材快速上卷和防止碰撞的方法

    公开(公告)号:CN112623729B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011458914.4

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: B65G47/90 B65H19/12 B65G43/00

    摘要: 本发明提出一种实现卷材快速上卷和防止碰撞的方法,其使用的机械手以固定的旋转轴铰接固定于卷材加工工位处;旋转轴处设有可对机械手摆动角度进行测量的角度编码器;机械手摆动由伸缩杆驱动;伸缩杆处设有位置传感器;运料设备的运料路径与机械手工作端的运动平面相交;位置传感器、角度编码器与主控单元相连;当运料设备执行卷材上料作业时,伸缩杆驱动机械手摆动,以执行避让动作来防止与运料设备发生干涉,主控单元按卷材及机械手的规格计算当前工况下避让动作所需达到的安全角度,并通过角度编码器、位置传感器的测量数据判断机械手工作端是否摆动至安全角度;本发明能避免卷材上料过程中的机械干涉,还可以提升产卷材生产中的上料效率。

    一种实现卷材快速上卷和防止碰撞的方法

    公开(公告)号:CN112623729A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011458914.4

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: B65G47/90 B65H19/12 B65G43/00

    摘要: 本发明提出一种实现卷材快速上卷和防止碰撞的方法,其使用的机械手以固定的旋转轴铰接固定于卷材加工工位处;旋转轴处设有可对机械手摆动角度进行测量的角度编码器;机械手摆动由伸缩杆驱动;伸缩杆处设有位置传感器;运料设备的运料路径与机械手工作端的运动平面相交;位置传感器、角度编码器与主控单元相连;当运料设备执行卷材上料作业时,伸缩杆驱动机械手摆动,以执行避让动作来防止与运料设备发生干涉,主控单元按卷材及机械手的规格计算当前工况下避让动作所需达到的安全角度,并通过角度编码器、位置传感器的测量数据判断机械手工作端是否摆动至安全角度;本发明能避免卷材上料过程中的机械干涉,还可以提升产卷材生产中的上料效率。

    铝卷输送导料装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216137865U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202121540115.1

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: B21B39/14

    摘要: 本实用新型提供了一种铝卷输送导料装置,包括导料板,所述倒料板倾斜安装于轧制机输入端,所述导料板的中部设置有开口,所述导料板下安装有导料装置,所述导料装置包括导带板,所述导带板下安装有用于驱动导带板运动的旋转伸缩装置。本实用新型设计合理,解决轧制机更换料卷后,对位困难,导料困难的问题,提高整体的生产效率,减少人力的浪费,方便专业化的生产。

    四辊冷轧机除油装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212633856U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202021200807.7

    申请日:2020-06-26

    IPC分类号: B21B45/02

    摘要: 本实用新型提供一种四辊冷轧机除油装置,包括机架上由驱动装置驱动转动用于辊压铝材由一侧向另一侧输出的上轧辊及下轧辊,所述上轧辊及下轧辊相向转动,所述机架上固定有用于向上轧辊上表面吹气使上轧辊表面的润滑油向铝材输出方向吹动的吹风管,本实用新型结构简单,能够祛除上轧辊表面过量累积的润滑油使铝材上表面即卷绕的内侧面减少油脂,提高产品质量。

    一种可移动式圆盘刀清洗装置

    公开(公告)号:CN218398401U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202221957034.6

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: B26D7/08 B26D1/24

    摘要: 本实用新型涉及一种可移动式圆盘刀清洗装置,包括一对左右分布的圆盘刀组,所述圆盘刀组包括一对上下分布的圆盘刀,每个圆盘刀的外周侧均设置有清洗毛刷和喷气管,所述清洗毛刷的刷头与圆盘刀的外周侧面相接触;所述喷气管上设置有喷气头,所述喷气头朝向圆盘刀的外周侧面。本实用新型结构设计合理,通过在圆盘刀的外周侧设置清洗毛刷和喷气管,利用清洗毛刷刷除残留在圆盘刀上的铝粉,同时配合上喷气管吹散铝粉,有效清除粘附在圆盘刀表面的铝粉。

    一种铝带收卷装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209758615U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920568326.2

    申请日:2019-04-24

    IPC分类号: B65H18/10 B65H20/02

    摘要: 本实用新型涉及一种铝带收卷装置,所述收卷装置位于铝带输送装置出料端,所述收卷装置包括带收卷辊的机体,所述收卷辊上套装有用以缠绕铝带的卷筒;收卷辊远离铝带输送装置一侧设置有铝带收卷导向机构,所述铝带收卷导向机构包括可左右移动的机座,所述机座上安装有可包裹在卷筒外侧迫使铝带弯折卷绕的导料带;铝带输送装置出料端与收卷辊之间设置有将铝带过渡到卷筒上的斜置过渡板。本实用新型铝带收卷装置实现了铝带收卷操作的机械化,减少参与人数,降低工人劳动强度,只需要一个工人根据现场情况操作各个液压缸的控制按键即可,降低人工成本,使用方便,操作简单,省时省力,大大提高生产效率,提高经济效益。

    辊座防漏隔离气腔结构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215614078U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121641600.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B21B31/02 B21B31/07 F16C33/72

    摘要: 本实用新型涉及一种辊座防漏隔离气腔结构,包括辊体和辊座,辊体的台肩处安装有定距套,所述辊座朝向辊体辊身一端连接有位于定距套外侧的环形端盖,所述环形端盖和定距套之间形成气腔,所述环形端盖上连接有向气腔内通气的高压气管;所述定距套较大端外周部设有位于环形端盖内侧的环形部,所述环形端盖内侧开设有环形槽,所述环形槽内设有第一唇形密封圈,第一唇形密封圈的密封唇部贴着定距套的环形部外侧面,第一唇形密封圈的开口朝向气腔内部。本实用新型辊座防漏隔离气腔结构结构新颖,设计合理,实用性强,通过增压来加强密封效果,防漏隔离性能好,改善轴承的安全运转环境,避免轧制油进入辊座内部污染润滑油,延长轴承的使用寿命。

    轧机铝板边沿喷油装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212792429U

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202021205491.0

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: B21B45/02

    摘要: 本发明涉及一种轧机铝板边沿喷油装置,包括两个喷油机构,喷油机构安装在轧机机架的输入侧,两个喷油机构分别位于轧机机架的输入侧的铝带材的左右两侧,喷油机构有安装在轧机机架上的横移机构带动移动,喷油机构包括分别位于铝带材上下侧的两个喷头座,所述喷头座内开设有油路,油路的输出口开设在喷头座朝向铝带材的那侧,输入口经软管连接油泵的输入端,油泵的输出端经管路连接油箱,轧机机架的输入侧于铝带材左右两侧均安装有测距传感器,横移机构、测距传感器均与轧机的控制器电性连接,测距传感器用于检测铝带边缘所在位置,本装置结构简单,设计合理,能对铝带材的边缘部进行喷油,能根据在铝带材边缘位置调节喷头位置。

    轧机分区冷却装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212633855U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202021196989.5

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: B21B45/02

    摘要: 本实用新型提供一种轧机分区冷却装置,包括冷却座及冷却喷头,所述冷却座内具有混合管腔、与混合管腔连通的气体连通管及冷却液连通管,所述冷却喷头上具有能与混合管腔连通的喷头连通管,所述冷却座内位于混合管腔后侧具有电磁阀,所述电磁阀具有伸入混合管腔内控制气体连通管、冷却液连通管、喷头连通管同时与混合管腔连通或关闭的阀杆,所述冷却喷头上具有喷孔,各个喷孔经连接管与喷头连通管连通,所述冷却座内具有固定电磁阀阀座的电气腔,所述电气腔上开有检修口,本实用新型结构简单,能够方便地通过电磁阀控制冷却装置的启闭且易于检修。