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公开(公告)号:CN118730113A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410785332.9
申请日:2024-06-18
申请人: 中铝贵州工业服务有限公司 , 贵州铝厂有限责任公司
摘要: 本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种智能巡检小车的导航方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:通过基于图优化的定位与地图构建算法,对待巡检区域进行建模,得到二维平面地图,获取巡检任务点的坐标数据和智能巡检小车的初始坐标点的坐标数据,根据所有巡检任务点的坐标数据和初始坐标点的坐标数据,将所有巡检任务点和初始坐标点映射到二维平面地图上,巡检任务点按预设排列顺序进行排列,基于最短路径算法,将最后一个巡检任务点作为路径终点,将初始坐标点作为路径起点,并基于预设排列顺序,在二维平面地图上生成导航路径,基于导航路径对智能巡检小车进行导航,直至巡检至路径终点,提高了智能巡检小车的导航准确度。
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公开(公告)号:CN118600482A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410784426.4
申请日:2024-06-18
申请人: 中铝贵州工业服务有限公司 , 贵州铝厂有限责任公司
IPC分类号: C25C3/20
摘要: 本发明公开了一种铝电解槽智能巡检装置,提高对铝电解槽的熔体状态的检测准确率,该铝电解槽智能巡检装置包括智能巡检小车,智能巡检小车包括智能巡检小车本体、驱动装置、机械臂探测装置、附着物刮除装置、钎杆更换装置和组件模块,智能巡检小车本体与驱动装置、机械臂探测装置、附着物刮除装置、钎杆更换装置、组件模块连接,驱动装置与组件模块连接,机械臂探测装置与钎杆更换装置和组件模块连接,钎杆更换装置与组件模块连接,驱动装置用于驱动智能巡检小车,机械臂探测装置用于检测铝电解槽中熔体状态,附着物刮除装置用于刮除钎杆表面附着物,钎杆更换装置用于存储、更换钎杆,组件模块用于存放组件。
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公开(公告)号:CN212106459U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020415958.8
申请日:2020-03-27
申请人: 中铝贵州工业服务有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种铝用特种车辆液压系统测试平台。包括液压控制系统和电机控制系统;液压控制系统包括用于控制特种车举升的举升单元,和用于控制特种车转向的转向单元;所述的电机控制系统用于控制所述举升单元中举升油泵的举升电机、转向单元的转向油泵的转向电机的转速;本实用新型能够阳极拖车的液压系统的设计进行合理化分析,从而得到液压系统中各液压元件对整个液压系统产生的影响的数据,进而能够更进一步优化设计,实现成本的降低和设计效率的提高。
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公开(公告)号:CN211223180U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201921935571.9
申请日:2019-11-11
申请人: 中铝贵州工业服务有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种抗电解铝磁场干扰的电动检修车。包括车架,车架上方的前后端依次设有驾驶室和车厢,车架下方的前后端依次设有前轮和后轮,前轮经悬挂系统与车架连接,前轮还分别连接与助力转向机构和电动刹车系统;后轮经板簧减震系统与车架连接,后轮还经后桥传动系统与电动机连接,后轮还连接有电动刹车系统;车厢下方的车架上还设有用于提供动力的电池,用于控制电动机的电机控制器和用于管理电池的电池管理系统;电机控制器和电池管理系统被封装在设置于车厢下方的电磁屏蔽箱中;连接电动机、电池、电机控制器和电池管理系统间的电缆为电磁屏蔽电缆。本实用新型能够有效避免电动检修车在电解铝厂房内母线通道内通行异常。
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公开(公告)号:CN212106229U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020469633.8
申请日:2020-04-02
申请人: 中铝贵州工业服务有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种液压泵消音降噪装置。包括上外盒(1),上外盒(1)与下外盒(6)连接整体构成外盒,上外盒(1)与下外盒(6)内分别设有上内盒(4)和下内盒(5),上内盒(4)与下内盒(5)连接整体构成内盒;所述的内盒的盒壁上分布有消音孔,内盒与外盒间还填充有吸音棉,内、外盒侧壁间的吸音棉内竖向嵌有正弦消音板(2)。本实用新型结构简单,能够有效隔离液压泵产生的噪音,避免其对周围环境造成噪音污染。
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公开(公告)号:CN212496069U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202020469634.2
申请日:2020-04-02
申请人: 贵州铝厂有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种抗电解铝强磁场辅助焊接装置。包括屏蔽钢筒(1),屏蔽钢筒(1)一端为封闭结构(2),另一端为开放结构(3);屏蔽钢筒(1)侧壁上还设有焊接槽(4),焊接槽(4)长度方向与屏蔽钢筒(1)中轴线平行。本实用新型能够辅助焊接设备在电解槽不停机情况下对壳体进行焊接维修,其结构简单,成本低。
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