摆动装置和控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116965650A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310445702.X

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: A47C7/00 A47C3/025

    摘要: 本发明涉及摆动装置和控制方法。本公开的一方式的摆动装置(1)具备:座椅(3),其支承使用者的身体;马达(5),其通过使旋转轴向第1旋转方向和与第1旋转方向反向旋转的第2旋转方向旋转来经由安装于旋转轴的齿轮供给用于使座椅(3)摆动的动力;以及控制器(7),其经由马达(5)来控制座椅(3)的摆动,座椅(3)与旋转轴向第1旋转方向旋转的情况联动而执行向第1移动方向移动的第1动作,座椅(3)与旋转轴向第2旋转方向旋转的情况联动而执行向第2移动方向移动的第2动作,控制器(7)在第1动作与第2动作之间设置预定的停止期间,控制座椅(3)的摆动。