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发明公开
机器人管理系统、机器人管理方法以及程序审中-实审

公开(公告)号：CN115599084A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210704936.7

申请日：2022-06-21

申请人： 丰田自动车株式会社(JP)

发明人： 小田志朗 , 平哲也 , 丰岛聪 , 渡边裕太 , 松井毅 , 那须敬义 , 吉川惠 , 太田雄介 , 石田裕太郎 , 大沼侑司 , 荒井恭佑

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。