公开(公告)号：CN112412536A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011263649.4

申请日：2020-11-12

申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 ,  北京龙软科技股份有限公司

发明人： 李存禄 ,  毛善君 ,  戴德胜 ,  李鑫超 ,  杭猛 ,  陈华州 ,  李东 ,  宋春久 ,  刘守灿 ,  崔旭旭 ,  姜子天 ,  凌淑华 ,  刘勇

IPC分类号： E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供一种矿井综采工作面架线式移动目标巡检承载系统及工作方法，涉及煤矿机器人技术领域。包括：360度棱镜、钢丝绳、支撑装置、抱索装置、驱动轮、被动轮、拉紧装置、限位传感器、液压驱动装置、移动端以及工控机；支撑装置安装在待巡检的目标设备上，驱动轮固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，钢丝绳安装于驱动轮和被动轮上，360度棱镜通过线绳垂直固定吊挂在钢丝绳上，拉紧装置固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，被动轮固定于拉紧装置上，抱索装置固定在支撑装置上。本发明保证了360度棱镜的通过性，使用液压驱动力替代电机自主驱动，无需人工干预，代替人工巡检，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN111844148A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010614032.6

申请日：2020-06-30

申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

发明人： 王宜龙 ,  郑爱民 ,  张树林 ,  王夫用 ,  凌淑华 ,  毕研芳

IPC分类号： B26D1/06 ,  B26D7/26

摘要： 本发明公开一种用于皮带裁切的拉刀，包括底架、活动架、导向机构、夹紧机构及刀片组件，活动架位于底架的上方，活动架的左侧与底架转动相连，其右侧与底架的可拆卸固定相连。导向机构设置在活动架内，其包括相对平行布置的两个导向杆，每个导向杆上均配置有一个导套。刀片组件包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座设置在两个导向杆之间，所述刀片设在刀片安装座的下方。本发明结构简单，操作简便，省时省力，减小操作人员的劳动强度，节省人力成本，有效避免刀片划伤手指，安全性好，裁切效率高，断口齐整。

公开(公告)号：CN212638791U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021256995.5

申请日：2020-06-30

申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

发明人： 高梦举 ,  张银学 ,  苏建文 ,  贺广洋 ,  凌淑华 ,  徐加伟

IPC分类号： B65G15/60 ,  B65G39/14 ,  B65G39/07

摘要： 本实用新型公开了输送带卸载点的弹簧式缓冲卸载装置，包括U形支架、三联托辊、缓冲机构及弹性支撑座，三联托辊设置在U形支架的内部，其由依次相连的第一托辊、第二托辊和第三托辊组成。第二托辊水平设置，第一托辊和第三托辊对称设在第二托辊的左右两端，第一托辊和第三托辊均倾斜布置。三联托辊的左右两端，分别通过一个缓冲机构与U形支架活动相连。弹性支撑座有两个，且安装在U形支架的底部，所述第二托辊的两端分别通过一个弹性支撑座与U形支架活动相连。本实用新型结构巧妙，三联托辊与U形支架采用弹性连接，能够对皮带受到的冲击力进行有效缓冲，输送带使用寿命长，减少更换的频率，使用成本低，保障了生产进度和生产效率。