综掘机精确定位系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114859806A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210384493.8

    申请日:2022-04-13

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种综掘机精确定位系统,包括中央控制模块、测距模块、电压转换模块、信号传输模块、示警模块以及视觉采集模块。中央控制模块安装在远程控制室内,包括PLC控制器、模拟量输入拓展模块和触控显示屏;测距模块包括四台激光测距传感器,分别正对综掘机迎头挖掘截割的煤壁上四个测距区域;信号传输模块包括两台光纤收发器,分别对应连接同侧的两台激光测距传感器;电压转换模块为上述中央控制模块、测距模块和信号传输模块提供电能;示警模块包括声光报警装置;视觉采集模块用于采集掘进现场视频信息。本发明在煤矿巷道的掘进方向上,实现了综掘机迎头定位与精确进尺,加快了巷道的掘进速度,提高了巷道掘进的工程质量和掘进施工进度。

    一种矿用多级离心泵自动吸水装置

    公开(公告)号:CN116576115A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310545559.1

    申请日:2023-05-16

    摘要: 本发明公开了一种矿用多级离心泵自动吸水装置及方法,涉及矿用设备技术领域,该装置包括密闭箱体,密闭箱体连接有吸水管以及排水管,吸水管与密闭箱体的连接位置在垂直方向上高于所述排水管与密闭箱体的安装位置,密闭箱体容积为吸水管容积的1.5~2倍;水泵组件,水泵组件包括水泵主体,水泵主体的进水端与所述排水管相连。该装置可以实现一键起泵、自动补水、高低水位监测的功能,还具有便于清理、检修等方面有明显的优势,该装置具有较高的推广价值,同时大大降低了矿井排水系统的运行和维护成本,保证经济、安全、高效运行。

    一种旋转式可调节全断面联动喷雾器

    公开(公告)号:CN114832962A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210372659.4

    申请日:2022-04-11

    摘要: 本发明公开了一种旋转式可调节全断面联动喷雾器,包括主支撑杆、工作箱和喷雾头。主支撑杆的下端铰接于工作箱的顶部,其上部后侧焊接有横向支杆,横向支杆的末端铰接第一伸缩丝杆,第一伸缩丝杆的下端铰接于工作箱的后侧板。工作箱内部安装有风动马达,风动马达的进风口连通设有一号三通管件的供风管道;风动马达的输出转轴末端安装水套,水套的进水口连通设有二号三通管件的高压输水管,一号三通管件和二号三通管件之间通过风水联动管路连通;水套的出水口末端安装喷雾头。本发明结构简单、喷雾距离远、水雾滞空时间长、降尘范围大,增强了雾幕对粉尘的吸附捕捉能力,降尘率达到90%以上;还可根据不同的断面更换喷雾头规格,能够适应不同的环境。

    综掘机外高压莲花喷雾装置

    公开(公告)号:CN114798217A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210372209.5

    申请日:2022-04-11

    摘要: 本发明公开了一种综掘机外高压莲花喷雾装置,连接于综掘机自身的冷却水系统,包括有高压水泵和喷雾结构。冷却水系统中的输出水管上接装有三通管件,三通管件密封连接有输水管,输水管的另一端连接至高压水泵的进水口,高压水泵的出水口通过耐压软管连通喷雾结构。所述喷雾结构通过喷头支架安装在综掘机截割部中伸缩部盖板上,包括基座和喷雾头,整体呈莲蓬状,其内部设有喷水腔;喷雾头的前端面设有主喷雾口和以其为中心、呈圆周排列的多个副喷雾口,主喷雾口和副喷雾口均与喷水腔连通。本装置所产生的水雾能够覆盖整个截割头及伸缩部,有效降低掘进迎头的煤尘,增加可视度,更好的远程控制综掘机运作,减少人员进入迎头数量,确保迎头施工安全。