公开(公告)号：CN113526416A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110403069.9

申请日：2021-04-14

申请人： 丹佛斯动力系统公司

发明人： 埃里克·韦斯特高 ,  亨里克·豪格

IPC分类号： B66F9/22 ,  B66F9/065 ,  B66F9/075

摘要： 本发明涉及一种操作液压装置(1)的方法(19)，液压装置(1)包括安装基座(5)、可枢转地布置在安装基座(5)上的吊臂(3)以及布置在吊臂(3)上的Z型运动机构(2)。Z型运动机构(2)使可枢转地布置在吊臂(3)上的工具附接设备(10)倾斜。通过连接到吊臂(3)和安装基座(5)的提升液压活塞(7)使吊臂(3)移动。至少通过连接到Z型运动机构(2)的杠杆和安装基座(5)的倾斜液压活塞(11)使Z型运动机构(2)移动。在施加用于改变提升液压活塞(7)的位置的输入控制信号时，补偿信号被自动生成并施加到倾斜液压活塞(11)，以基本上保持工具附接设备(10)的姿态。使用液压装置(1)的数学模型基于用于提升液压活塞(7)的输入控制信号生成补偿信号。

公开(公告)号：CN216303199U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202120764494.6

申请日：2021-04-14

申请人： 丹佛斯动力系统公司

发明人： 埃里克·韦斯特高 ,  亨里克·豪格

IPC分类号： B66F9/22 ,  B66F9/065 ,  B66F9/075

摘要： 本实用新型涉及一种液压装置(1)、控制器设备和作业车辆，液压装置(1)包括安装基座(5)、可枢转地布置在安装基座(5)上的吊臂(3)以及布置在吊臂(3)上的Z型运动机构(2)。Z型运动机构(2)使可枢转地布置在吊臂(3)上的工具附接设备(10)倾斜。吊臂(3)由连接到吊臂(3)和安装基座(5)的提升液压活塞(7)移动。Z型运动机构(2)至少由连接到Z型运动机构(2)的杠杆和安装基座(5)的倾斜液压活塞(11)移动。倾斜液压活塞(11)被配置成响应于补偿信号被施加到该倾斜液压活塞而基本上保持工具附接设备(10)的姿态，该补偿信号是使用液压装置(1)的数学模型、基于所施加的用于改变提升液压活塞(7)的位置的输入控制信号自动生成的。