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公开(公告)号：CN102386563A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110325405.9
申请日：2011-10-24
申请人： 丽水电业局
IPC分类号： H01T19/04
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路杆塔的多针尖侧向避雷针，包括安装翼和主支撑杆，主支撑杆的一端固定在安装翼上，主支撑杆的另一端设有主针尖，在靠近主针尖根部的主支撑杆两侧分别垂直焊接有分支支撑杆，分支支撑杆与输电线平行，两侧的分支支撑杆的端部均设有分支针尖，将安装翼固定在杆塔的横担上面，主支撑杆在设有主针尖的一端悬挂在横担的端面之外。保留垂直线路方向的针尖的同时，增设了朝向线路方向的两个针尖，故不仅可以有效吸收来自输电线路侧面的高频雷电流，还能对较远处线路上发生的绕击加以屏蔽。本发明对距离杆塔较远处的线路具有较强的保护能力，并且安装方便，稳定可靠，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103862456A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529324.5
申请日：2012-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 丽水电业局 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本发明的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。
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公开(公告)号：CN202268601U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120407026.X
申请日：2011-10-24
申请人： 丽水电业局
IPC分类号： H01T19/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线路杆塔的多针尖侧向避雷针，包括安装翼和主支撑杆，主支撑杆的一端固定在安装翼上，主支撑杆的另一端设有主针尖，在靠近主针尖根部的主支撑杆两侧分别垂直焊接有分支支撑杆，分支支撑杆与输电线平行，两侧的分支支撑杆的端部均设有分支针尖，将安装翼固定在杆塔的横担上面，主支撑杆在设有主针尖的一端悬挂在横担的端面之外。保留垂直线路方向的针尖的同时，增设了朝向线路方向的两个针尖，故不仅可以有效吸收来自输电线路侧面的高频雷电流，还能对较远处线路上发生的绕击加以屏蔽。本实用新型对距离杆塔较远处的线路具有较强的保护能力，并且安装方便，稳定可靠，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN202943630U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220684995.4
申请日：2012-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 丽水电业局 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本实用新型的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。
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