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公开(公告)号：CN114190658B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111654538.0
申请日：2021-12-30
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
IPC分类号： A43D71/00
摘要： 本发明公开了一种送钉装置，包括第一固定板、钉盒组件、推钉机构和取钉组件，钉盒组件用于容纳钉条，推钉机构将钉条从钉盒的下部向上部推动，取钉机构用于将钉条从钉盒内取出送到预定位置。本发明通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向下滑动，为放钉条留出空间。
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公开(公告)号：CN114246397A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111658132.X
申请日：2021-12-30
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动送钉打钉系统，包括第一固定板、钉条盒组件、推钉机构和取钉组件，钉条盒组件用于容纳钉条，推钉机构将钉条从钉条盒的下部向上部推动，取钉机构用于将钉条从钉条盒内取出送到预定位置。本发明通过取钉机构中取钉头把钉条从钉条盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，打钉枪在三个直线模组的联动下，被送到钉条的位置，取走钉条并继续打钉，将鞋中底和鞋楦固定在一起，随着钉条的取出，钉条盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉条盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉条盒内向下滑动，为放钉条留出空间。
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公开(公告)号：CN116098349B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211662688.0
申请日：2022-12-23
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于鞋面起毛的起毛治具，用于对鞋面自动起毛，降低操作人员的劳动强度，实现自动化起毛，提高起毛效率和起毛质量，以使得提高对鞋的粘接质量。本申请起毛治具包括：放置架、支撑架、起毛机构以及驱动机构；支撑架的第一侧安装放置架，放置架用于放置鞋楦，鞋楦上放置有待起毛加工鞋面；支撑架的第二侧安装驱动机构，且驱动机构与起毛机构连接，所述起毛机构位于所述待起毛加工鞋面的上方，所述驱动机构用于驱动所述起毛机构运动并限定所述起毛机构的运动轨迹，以通过所述驱动机构使所述起毛机构自适应所述鞋楦的起伏轨迹，以使得所述起毛机构基于所述起伏轨迹对所述待起毛加工鞋面进行起毛处理。
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公开(公告)号：CN116098347A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211630347.5
申请日：2022-12-19
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
IPC分类号： A43D21/12 , A43D111/00 , A43D119/00
摘要： 本申请公开了一种夹楦机构及鞋楦转移系统，用于提高对鞋楦的夹紧力。本申请夹楦机构包括：升降气缸、水平调节气缸、第一连接板、第二连接板、第一夹紧组件及第二夹紧组件；第一夹紧组件与第二夹紧组件之间设置有第一连接板；水平调节气缸固定于第一连接板上；第二连接板与第一连接板连接，升降气缸固定于第二连接板上，位于水平调节气缸上方；第一夹紧组件与水平调节气缸的左侧连接；第二夹紧组件与水平调节气缸的右侧连接；第一夹紧组件的底部设置有第一夹紧块，第二夹紧组件的底部设置有第二夹紧块，水平调节气缸用于调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离，以使得第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧鞋楦。
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公开(公告)号：CN114308511A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111678872.X
申请日：2021-12-31
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统，包括打胶装置和洗胶装置，打胶装置中的鞋楦吸附头将放有鞋中底的鞋楦从上一工位吸附起来后，驱动机构其放置在定位台上，驱动机构将刷头运送到鞋中底需要刷胶的位置，胶水通过输胶通道将胶水附着到刷胶头上，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统实现了鞋中底刷胶自动化，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。当刷胶装置停止工作后，当需要洗胶的时候，刷胶头在驱动机构的带动下，用刮胶齿将硬胶或杂质刮掉，然后再将刷胶头浸入凹槽内的溶剂内溶解剩余的残胶，待残胶溶解干净后，刷胶头在驱动机构的带动下复位。
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公开(公告)号：CN114194815A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111635380.2
申请日：2021-12-29
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统包括支撑架、鞋中底取放装置、鞋中底放置位置矫正装置和鞋中底转移机构，鞋中底盒取放机构取满鞋中底盒，放到传送机构上，传送机构将满鞋中底盒传送到支撑架内，鞋中底转移机构上的转移头将鞋中底吸附并运送到鞋楦上，当满鞋中底盒内的鞋中底被取完后，传送机构将空鞋中底盒从支撑架内传送出去，鞋中底盒取放机构将空鞋中底盒放回空盒放置架中，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置。
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公开(公告)号：CN114030701B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111434921.5
申请日：2021-11-29
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种取鞋盒和鞋盒分离系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置，取鞋盒设备用于取出空鞋盒，放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，取鞋盒设备中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，将空鞋盒送到第一自动流水线的空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离装置时，鞋盒分离装置将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，底盒就可以继续在第一自动流水线向下传送，在本发明中，通过取鞋盒和鞋盒分离系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离。
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公开(公告)号：CN116098349A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211662688.0
申请日：2022-12-23
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于鞋面起毛的起毛治具，用于对鞋面自动起毛，降低操作人员的劳动强度，实现自动化起毛，提高起毛效率和起毛质量，以使得提高对鞋的粘接质量。本申请起毛治具包括：放置架、支撑架、起毛机构以及驱动机构；支撑架的第一侧安装放置架，放置架用于放置鞋楦，鞋楦上放置有待起毛加工鞋面；支撑架的第二侧安装驱动机构，且驱动机构与起毛机构连接，所述起毛机构位于所述待起毛加工鞋面的上方，所述驱动机构用于驱动所述起毛机构运动并限定所述起毛机构的运动轨迹，以通过所述驱动机构使所述起毛机构自适应所述鞋楦的起伏轨迹，以使得所述起毛机构基于所述起伏轨迹对所述待起毛加工鞋面进行起毛处理。
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公开(公告)号：CN114246395B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111639462.4
申请日：2021-12-29
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司(CN)
IPC分类号： A43D11/00
摘要： 本发明公开了一种鞋中底放置位置矫正装置，包括底板、鞋楦定位机构、鞋楦防倒柱、鞋楦复位机构和第一矫正机构，鞋楦防倒柱用于防止鞋楦完全倾倒，鞋楦复位机构用于将倾斜的鞋楦扶正，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，本发明通过鞋楦定位机构将鞋楦定位到底板上，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，没有被定位成功，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦会靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会被鞋楦定位机构从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置，实现鞋中底的位置矫正。
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公开(公告)号：CN114190657A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111682672.1
申请日：2021-12-31
申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D117/00 , A43D119/00
摘要： 本发明公开了一种鞋中底打胶装置，包括：刷头机构、鞋楦吸附机构、驱动机构和鞋楦定位机构，鞋楦吸附机构将放有鞋中底的鞋楦从上一工位运送到定位台，定位销对鞋楦进行定位，鞋楦从鞋楦吸附头上落下，放置在定位台上，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，使刷胶头运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶装置实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。
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