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公开(公告)号：CN117744731B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311686862.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于阻变存储器的模型训练方法、装置、介质及设备。通过对各初始网络权重以预设的网络权重范围进行预调整，而后根据预设的尺度参数以及各调整后网络权重中的最大值将各调整后网络权重转化为阻变存储器的电导值，通过将样本数据转化为电压值控制阻变存储器输出电流，并在阻变存储器输出电流后，先将阻变存储器中的各电导值对应的网络权重替换目标模型中的各网络权重，而后以阻变存储器输出的电流的电流值对应的预测结果以及样本数据对应的实际标签对替换了网络权重的目标模型进行训练，更合理的将各初始网络权重映射为阻变存储器中的各电导值，解决了阻变存储器中的电导值写入误差问题对模型训练的影响，提高了模型训练效率。
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公开(公告)号：CN115576328A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211421109.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制器的机器人导航避障方法及装置，通过采集机器人激光雷达和里程计两种传感器的信息作为模糊控制器输入，建立两套知识库和模糊推理规则，得到第一模糊控制器的输出为机器人运动的线速度和角速度，第二模糊控制器的输出为导航和避障两个任务的权重值，用于权衡机器人的导航和避障这两个任务。本发明中除了模糊控制理论外不需要其他人工智能算法的辅助，不需要预先构建地图，不需要大量的数据库和训练集，即可实现机器人在未知的、动态的复杂环境中避障导航的功能。基于人类知识和语言设计的策略，易于理解、实时性高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN115429293A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211373110.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于脉冲神经网络的睡眠类型分类方法和装置，该方法包括：步骤一，获取开源睡眠脑电图数据集；步骤二，将数据集中脑电图信号分割成多个第一片段信号，删除不需要的第一片段信号，并归一化剩余的第一片段信号；步骤三，分割归一化后的第一片段信号，得到第二片段信号；步骤四，将每一个第二片段信号进行事件编码，获得第二片段事件信号，并分为训练集和测试集；步骤五，构建脉冲神经网络模型及其损失函数进行各项参数梯度求解；步骤六，在训练集上进行脉冲神经网络模型优化训练，利用训练好的脉冲神经网络模型对测试集进行识别，实现睡眠类型分类。本发明相比传统神经网络分类检测具有计算量更少、更节能的优点。
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公开(公告)号：CN115204380A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211118488.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了存算一体卷积神经网络的数据存储及阵列映射方法与装置，其中数据存储，除了初始的图像输入采用以行为单位的方式依次存储，在其余卷积神经网络计算过程中的中间特征值都采用多通道混合的方式，采用以数据在特征图中的位置为单位的方式依次存储；在阵列映射中，除了首层卷积层以不同输入通道的卷积核从上往下依次排布，在其余卷积神经网络的阵列映射过程中，结合混合数据存储的方式，将卷积神经网络中的权重混合映射，而全连接层的权重按照顺序依次映射。本发明基于存算一体技术优化了卷积神经网络计算中的数据存储形式，减小了计算过程中需要访问数据存储器的次数，并结合混合映射方法提升了卷积神经网络的计算效率。
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公开(公告)号：CN114677548B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210579664.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于阻变存储器的神经网络图像分类系统及方法，系统包括依次连接的输入层、一组卷积层和全连接层，为卷积层配合设置卷积量化层、卷积反量化层、激活层和池化层，方法包括步骤S1：对待分类的图像进行归一化，得到归一化后的图像；步骤S2：对归一化后的图像进行训练集和测试集的构建；步骤S3：构建基于阻变存储器的神经网络模型；步骤S4：将训练集输入到基于阻变存储器的神经网络模型中，进行量化感知训练，得到量化感知训练后的模型参数，包括如下步骤：步骤S5：将测试集图像输入训练好的神经网络，进行进行前向推理测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119132363B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411066411.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G11C13/00
Abstract: 本说明书公开了一种基于忆阻器非线性权重映射的最短路径确定方法，在本说明书提供的基于忆阻器的最短路径确定方法中，根据待施加电压脉冲信号的输入电压，以及硬件电路中第二忆阻器的阈值转换电压、跨阻放大器的等效电阻的阻值、负载电阻的阻值、第二忆阻器的高电阻值，确定图数据中各条边的权重的映射值，并根据各映射值，设置突触阵列中各第一忆阻器的电导值。从而通过基于忆阻器的硬件电路，采用存内计算方式，实现图数据最短路径的计算，相比于软件实现的最短路径算法，加快了最短路径算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN119107944B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411066409.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种语音识别方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的语音识别方法中，获取样本语音，以及所述样本语音对应的标注结果；将所述样本语音输入待训练的识别模型，得到所述识别模型输出的待优化识别结果，其中，所述识别模型至少包括阻变存储器特征学习层、全连接层、激活层、输出层；根据所述待优化识别结果与所述标注结果之间的差异，对所述识别模型进行训练；采用完成训练的所述识别模型识别目标语音。
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公开(公告)号：CN118647256B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411110209.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种电流极性可调的铁酸铋光电器件及调控方法，该铁酸铋光电器件是通过改变入射激光的波长，调控铁酸铋薄膜样品的面外畴结构，调控光生载流子的分离和迁移特性，实现对铁酸铋光电器件光电流方向的调控。其方法引入了调控光电流极性新的物理手段，引入了调控光电流极性新的物理机制；且读取光电流的测试过程中，无需任何外加电压，实现了低功耗。
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公开(公告)号：CN119107944A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411066409.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种语音识别方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的语音识别方法中，获取样本语音，以及所述样本语音对应的标注结果；将所述样本语音输入待训练的识别模型，得到所述识别模型输出的待优化识别结果，其中，所述识别模型至少包括阻变存储器特征学习层、全连接层、激活层、输出层；根据所述待优化识别结果与所述标注结果之间的差异，对所述识别模型进行训练；采用完成训练的所述识别模型识别目标语音。
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公开(公告)号：CN117787358A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410064436.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N3/0495 , G06N3/063
Abstract: 本说明书提供的一种基于阻变存储器的模型量化方法、装置以及设备中，通过根据待量化模型构建压缩模型，确定压缩模型各网络层预设的输入位宽和预设的权重位宽，然后再将训练样本输入所述压缩模型，确定输出结果，根据所述输出结果以及所述训练样本对应标注之间的差异，确定损失；以所述损失最小为优化目标，调整所述压缩模型的各网络层的所述输入位宽以及所述权重位宽，并确定若干组符合优化条件的输入位宽以及权重位宽，根据压缩模型的模型精度确定各网络层对应的输入位宽以及权重位宽。使得量化后的模型在保证模型精度满足要求的前提下，可通过阻变存储器精确表示模型的权重，增大了阻变存储器的资源利用率。
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