-
公开(公告)号：CN117758518A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794421.1
申请日：2023-12-25
IPC分类号： D06M15/643 , D06M15/61 , D06M10/10 , D06M11/74 , G01B7/16 , D06M101/40
摘要： 本发明公开了一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用，属于柔性驱动器技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层为同轴结构。本发明制备的自传感材料自传感信号精度高、线性相关性强、循环稳定性好。该自传感材料可用于制备人工肌肉纤维，能够在不同的电压下表现出不同的收缩量，且随着电压的增加收缩量线性增加，通过相对电阻变化的信号，不需要传感器便可以时刻监测人工肌肉纤维的运动位置与过程。
-
公开(公告)号：CN116657282B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310748494.0
申请日：2023-06-25
申请人： 之江实验室
IPC分类号： D01F9/12 , C01B32/162 , C25B1/135 , C25B1/50
摘要： 本申请公开了一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管人工肌肉装置的制作方法，包括：配置葡萄糖氧化酶水溶液和漆酶水溶液；拉制碳纳米管薄膜，并滴加葡萄糖氧化酶水溶液，制作CNT@GOx纱线作为燃料电池阳极；再次拉制碳纳米管薄膜，并滴加漆酶水溶液，制作CNT@Lac纱线作为燃料电池阴极；配制燃料电解液；使用两根铂丝分别连接阴阳极的一端，铂丝的另一端连接开关,然后将阴阳极浸入燃料电解液中，并通入氧气，通过开关的控制,实现阴极纱线的收缩与复原。本申请解决了传统电化学驱动人工肌肉装置复杂繁琐的不足，实现了驱动电源与人工肌肉一体化。根据燃料电池充电/放电过程中，不同的电子转移，实现了对驱动过程的控制。
-
公开(公告)号：CN116657282A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310748494.0
申请日：2023-06-25
申请人： 之江实验室
IPC分类号： D01F9/12 , C01B32/162 , C25B1/135 , C25B1/50
摘要： 本申请公开了一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管纤维的制作方法，包括：配置葡萄糖氧化酶水溶液和漆酶水溶液；拉制碳纳米管薄膜，并滴加葡萄糖氧化酶水溶液，制作CNT@GOx纱线作为燃料电池阳极；再次拉制碳纳米管薄膜，并滴加漆酶水溶液，制作CNT@Lac纱线作为燃料电池阴极；配制燃料电解液；使用两根铂丝分别连接阴阳极的一端，铂丝的另一端连接开关,然后将阴阳极浸入燃料电解液中，并通入氧气，通过开关的控制,实现阴极纱线的收缩与复原。本申请解决了传统电化学驱动人工肌肉装置复杂繁琐的不足，实现了驱动电源与人工肌肉一体化。根据燃料电池充电/放电过程中，不同的电子转移，实现了对驱动过程的控制。
-
-
搜索结果
3 条记录 (耗时 0.019 秒)
