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公开(公告)号：CN116523002A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310577728.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N3/0475 , G06N3/0442 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种多源异构数据的动态图生成对抗网络轨迹预测方法和系统，通过轨迹预测生成器和语义类型生成器生成移动目标未来轨迹和语义类型，利用具有随机权重的图序列数据建立移动目标之间的交互关系，并通过图神经网络和长短期记忆网络直接学习节点属性和边属性的演化模式，通过对抗训练来提高生成器的生成能力。该方法能够自主捕获所有图节点潜在的交互信息以及不同语义类型图节点的语义信息，提高了轨迹预测的准确性和鲁棒性。本本发明的应用有助于交通管理、智能交通、机器人导航等领域中移动目标轨迹预测问题的解决，具有广泛的应用前景和有益的社会效益。
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