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公开(公告)号：CN117253643A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311230294.2
申请日：2023-09-22
IPC分类号： G21K1/00
摘要： 本申请提供一种实现介观微粒双轴量子基态冷却的系统及其方法。该系统包括光源模块、捕获光模块、移频模块、锁频模块、锁腔模块及真空腔模块。真空腔模块包括在垂直于光传输方向的平面内垂直放置的第一和第二F‑P腔及光悬浮纳米微粒。光源模块用于提供窄线宽激光。捕获光模块用于产生具有频率分离且偏振相互垂直的两束捕获光并合束输入至真空腔体中形成紧聚焦光阱，用于捕获纳米微粒。移频模块用于对激光进行调制和移频，产生带有调制边带的两束激光，分别作为锁频模块和锁腔模块的输入激光。锁频模块用于利用锁频技术将移频后的激光频率锁定在第一F‑P腔的共振频率处。锁腔模块用于将第二F‑P腔的腔长锁定于锁频激光进行过移频的频率处。
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公开(公告)号：CN116931151A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310670000.1
申请日：2023-06-07
摘要： 本发明涉及一种光学滤波装置及光功率稳定系统，包括支撑座、前腔镜、后腔镜和压电驱动器；所述前腔镜和所述后腔镜均可拆式安装于所述支撑座上，所述支撑座上设有沿第一方向延伸的腔体，所述前腔镜和所述后腔镜沿第一方向相对设置在所述腔体内以形成f‑p谐振腔；所述压电驱动器传动至所述前腔镜和所述后腔镜中的至少一者，以控制其沿第一方向进行移动。前腔镜和后腔镜均可拆式安装于支撑座上，即前腔镜和后腔镜能够被替换，以通过不同能量反射率的前腔镜和后腔镜组成f‑p谐振腔，利用能量反射率的变化，对f‑p谐振腔的滤波能力进行补充，从而增加f‑p谐振腔的滤波能力。
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公开(公告)号：CN116380727A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332023.1
申请日：2023-03-30
IPC分类号： G01N15/00
摘要： 本申请涉及一种应用于真空光镊的探测装置和方法。装置包括：光束发生模块、光束处理模块以及信号处理模块，光束处理模块分别与光束发生模块以及信号处理模块连接；光束发生模块，用于生成参考光束和信号光束，参考光束和信号光束由同一原始光束分光得到；光束处理模块，用于基于参考光束生成第一信号，基于信号光束生成第二信号，将第一信号和第二信号发送至信号处理模块；信号处理模块，用于基于第一信号对应的参考光电流消除第二信号对应的信号光电流中的直流干扰量，得到目标探测信号。采用本方法能够随光源光功率变化自适应抵消探测信号中的直流干扰量，从而优化探测装置的噪声性能。
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公开(公告)号：CN116088204A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211594550.1
申请日：2022-12-13
IPC分类号： G02F1/11
摘要： 本申请涉及一种光束延时校正方法及系统。所述方法包括：声光调制模块接收待调制激光光束，并对所述待调制激光光束进行调制，输出衍射光束；空间光调制模块接收所述衍射光束，基于延时相位对所述衍射光束进行调制，输出目标衍射光束，所述延时相位基于所述待调制激光光束以及所述声光调制模块的参数确定。采用本方法能够降低声光调制模块在调制光束时所产生的延时差异。
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公开(公告)号：CN117649963A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311348567.3
申请日：2023-10-17
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G21K1/00
摘要： 本申请提供一种真空起支装置及真空起支方法。该真空起支装置包括真空模块、光学捕获电学探测模块及起支模块。其中，真空模块包括真空腔、真空泵及真空阀，真空泵用于对真空腔进行抽真空，真空阀用于调节真空腔内的气压。起支模块安装在真空模块的外部，用于将微粒输送至真空腔内到达光阱位置，起支模块包括气瓶、与气瓶连接的雾化杯、以及与雾化杯连接的起支过渡外壳。雾化杯用于将气瓶放出的气体进行雾化，并通过起支过渡外壳将雾化后的微粒喷入到真空腔内。光学捕获电学探测模块用于通过光学手段形成光学势阱来捕获真空腔中的微粒，并探测微粒的运动信息。
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公开(公告)号：CN117594279A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311508520.9
申请日：2023-11-13
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请提供一种调控光悬浮纳米微粒间相互作用的系统及方法。该系统包括光源模块、三光阱调控模块、真空系统模块及探测模块。真空系统模块包括真空腔及位于真空腔中的紧聚焦光阱生成元件、第一微粒、第二微粒、第三微粒及收集透镜。光源模块用于提供激光，分别作为三光阱调控模块的输入光和探测模块的参考光。三光阱调控模块用于制备相位相干且用于形成三个光阱的三束光。第二光阱的偏振方向平行于第一微粒和第二微粒的连线方向，三光阱调控模块还用于通过调节第三光阱的参数来控制第三微粒与待研究的第一微粒和第二微粒间的相互作用，以间接实现对第一微粒和第二微粒间的相互作用的调控。探测模块用于对三个微粒的运动信号进行分离探测。
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公开(公告)号：CN117253644B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311543492.4
申请日：2023-11-20
申请人： 之江实验室
摘要： 本发明公开一种用于研究光诱导耦合相互作用的双光束真空光镊系统，包括光源模块、光阱调制模块、真空腔模块和探测模块；光源模块为光阱调制模块提供激光源的同时为探测模块提供参考光；光阱调制模块用于制备捕获纳米微粒的相位相干且偏振相互垂直的双光阱，并能够控制双光阱的相位、偏振、强度和间距；真空腔模块用于为光悬浮的纳米微粒提供真空环境；探测模块利用正交偏振特性对双纳米微粒的散射光进行分离、探测并分析。该系统通过将光阱偏振设置为相互垂直来克服光阱距离过近时产生的光阱干涉问题，并通过偏振分离微球的运动信号进行独立探测，能够突破现有研究光诱导耦合相互作用系统的光阱安全距离极限，且降低微粒信号的分离探测的难度。
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公开(公告)号：CN117253644A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311543492.4
申请日：2023-11-20
申请人： 之江实验室
摘要： 本发明公开一种用于研究光诱导耦合相互作用的双光束真空光镊系统，包括光源模块、光阱调制模块、真空腔模块和探测模块；光源模块为光阱调制模块提供激光源的同时为探测模块提供参考光；光阱调制模块用于制备捕获纳米微粒的相位相干且偏振相互垂直的双光阱，并能够控制双光阱的相位、偏振、强度和间距；真空腔模块用于为光悬浮的纳米微粒提供真空环境；探测模块利用正交偏振特性对双纳米微粒的散射光进行分离、探测并分析。该系统通过将光阱偏振设置为相互垂直来克服光阱距离过近时产生的光阱干涉问题，并通过偏振分离微球的运动信号进行独立探测，能够突破现有研究光诱导耦合相互作用系统的光阱安全距离极限，且降低微粒信号的分离探测的难度。
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公开(公告)号：CN117260704A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311030328.3
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于受限优化和力反馈引导的水下电动机械臂遥操作方法。方法包括：建立从端约束规划器，期望关节角位移输入，输出满足多级物理约束的期望轨迹控制运行；建立从端运动学模型，实际关节角位移输入，输出实际末端位置；建立虚拟引导力反馈，期望和实际末端位置输入，输出从端虚拟反馈力；建立主端运动学模型，从端虚拟反馈力输入，输出主端加速度，获得主端末端位置；建立主从端位置映射模型，主端末端位置输入，输出从端期望末端位置，完成闭环实现水下电动机械臂的遥操作。本发明方法的从端约束规划器保证从端系统满足水下电动机械臂的多级物理约束，提高遥操作系统的安全性和高效性；虚拟引导力反馈能够为操作者提供指导。
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