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公开(公告)号：CN115165633B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211077998.6
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号：CN115144281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN115165633A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211077998.6
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法，包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位；所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动，可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，减少测试设备数量，并且防止测试过程中过载。
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公开(公告)号：CN115144281A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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