公开(公告)号：CN218947660U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202320107097.0

申请日：2023-02-03

申请人： 乌审旗蒙大矿业有限责任公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  中煤科工机器人科技有限公司

发明人： 关伟 ,  张贤国 ,  仝勇 ,  曹克 ,  马金亮 ,  袁中杰 ,  李赫 ,  白鹤 ,  姜军 ,  邱教伟 ,  鲍东旭 ,  李驰

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  H02K7/18

摘要： 本实用新型公开了一种钢丝绳牵引自发电机器人。包括行走机构、发电机构、控制系统、报锁机构。行走机构包括轨道和行走轮组，发电机构包括发电轮、发电机，传动轴。发电轮位于轨道的两侧，沿着轨道行走。行走轮组包括四个行走轮，设置于轨道下沿的上方，分别位于发电轮的两侧。行走机构还包括辅助轮组，分别位于发电轮两侧；辅助轮组在轨道两侧进行导向，使机器人可以沿着轨道行走。传动轴一端连接发电轮，另一端连接发电机，随着发电轮旋转，传动轴带动发电机，进行发电。本实用新型通过改变机器人的动力提供方式，以及电池的充电方式来解决巡检机器人的体积大、重量大等弊端，以及目前无法解决的井下的充电方式。