一种多自由度焊装定位夹持设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116586873A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310769699.7

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明属于构件焊装技术领域,具体公开了了一种多自由度焊装定位夹持设备,包括底座,水平运动组件、纵向运动夹持组件和位姿采集模块,其中:位姿采集模块设于底座上,用于获取工件的实时位置和姿态信息;水平运动组件沿前后方向成对设置在底座上,用于基于工件的实时位置和姿态信息两两反向运动以装夹工件;纵向运动夹持组件包括纵向滑轨组件和设置于纵向滑轨组件上的夹持组件,纵向运动夹持组件能基于实时位置和姿态信息水平旋转预设角度,并沿前后方向平移至夹持位置,夹持组件能在纵向滑轨组件上上下平移,以将工件由上至下夹持固定。本发明能够实现焊装工件多角度的自由装夹,且焊接过程中也可实时调整装夹位置。

    一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统

    公开(公告)号:CN107261682B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201710555172.9

    申请日:2017-07-10

    摘要: 一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统,包括多组过滤单元模块,过滤单元模块内设有空气滤芯,所述的过滤单元模块按主机设备的流量和压差要求进行配置,过滤单元模块为并列式、积木式或叠加式组装,所述的每组过滤单元模块内的空气滤芯经吸灰器连接吸灰支管,所述吸灰支管的一端设有卸灰阀,卸灰阀输出端连接吸灰主管,所述吸灰主管的一端经集灰器连接吸灰机组,所述吸灰器数目和位置须匹配相应脉冲反吹的空气滤芯的数量和位置,实现脉冲反吹滤芯的准确吸灰。本系统在每组空气滤芯周向外表面安装主动吸灰装置,将空气滤芯脉冲反吹时表面吹落的灰尘及时吸出并搜集,能够有效解决过滤系统脉冲清灰后出现灰尘二次吸附的问题,提高脉冲清灰效果和滤芯使用寿命。

    一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统

    公开(公告)号:CN107261682A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710555172.9

    申请日:2017-07-10

    摘要: 一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统,包括多组过滤单元模块,过滤单元模块内设有空气滤芯,所述的过滤单元模块按主机设备的流量和压差要求进行配置,过滤单元模块为并列式、积木式或叠加式组装,所述的每组过滤单元模块内的空气滤芯经吸灰器连接吸灰支管,所述吸灰支管的一端设有卸灰阀,卸灰阀输出端连接吸灰主管,所述吸灰主管的一端经集灰器连接吸灰机组,所述吸灰器数目和位置须匹配相应脉冲反吹的空气滤芯的数量和位置,实现脉冲反吹滤芯的准确吸灰。本系统在每组空气滤芯周向外表面安装主动吸灰装置,将空气滤芯脉冲反吹时表面吹落的灰尘及时吸出并搜集,能够有效解决过滤系统脉冲清灰后出现灰尘二次吸附的问题,提高脉冲清灰效果和滤芯使用寿命。

    一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统

    公开(公告)号:CN105233578A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510754513.6

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: B01D46/00 B01D46/42

    摘要: 一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统,包括多组模块式过滤单元,所述模块式过滤单元包括过滤框架、滤芯、清灰装置、接灰装置,所述模块式过滤单元设有若干层,所述滤芯两侧设有滤芯隔板,所述模块式过滤单元一侧设有水平清灰密封门模块,所述水平清灰密封门模块包括系统维修门、人行通道框架和行走平台,人行通道框架一侧设有防雨罩,人行通道框架另一侧设有密封门导轨,密封门导轨连接平移密封门,人行通道框架上设有模块封板。解决了脉冲自洁式过滤系统清灰后出现灰尘二次吸附的问题,具有提高脉冲清灰效果和滤芯使用性能的特点,且在线封闭单个或多个过滤模块进行独立清灰,结构上通过形成单个或多个密封腔室实现过滤模块隔离,有效避免清灰后的二次吸附。

    一种移动式高粘度润滑油过滤装置

    公开(公告)号:CN201688116U

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201020149780.3

    申请日:2010-04-02

    IPC分类号: F16N39/06

    摘要: 一种移动式高粘度润滑油过滤装置,它的电机、齿轮泵组、过滤器和电控箱安装在移动车架上,所述的齿轮泵组与电机轴承连接并设有进油口,齿轮泵组和过滤器由进油软管连接,过滤器设有出油口,电控箱悬挂安装在过滤器上,所述的电控箱上设有压力表和真空压力表。本实用新型采用高粘度油专用齿轮泵,具有自吸能力强、噪音低等特点,且出口压力高,实现高扬程,并自带安全阀;电控箱配有相序继电器、热继电器,可避免电机、泵反转,并对电机进行过载保护,面板操作简单;过滤器滤芯具有过滤面积大,纳污力强,过滤精度高等特点。是高粘度油液高扬程加注或高粘度齿轮油箱外循环过滤的理想设备。

    一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统

    公开(公告)号:CN205216420U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201520885240.4

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: B01D46/00 B01D46/42

    摘要: 一种在线清灰防二次吸附的组合模块式空气过滤系统,包括多组模块式过滤单元,所述模块式过滤单元包括过滤框架、滤芯、清灰装置、接灰装置,所述模块式过滤单元设有若干层,所述滤芯两侧设有滤芯隔板,所述模块式过滤单元一侧设有水平清灰密封门模块,所述水平清灰密封门模块包括系统维修门、人行通道框架和行走平台,人行通道框架一侧设有防雨罩,人行通道框架另一侧设有密封门导轨,密封门导轨连接平移密封门,人行通道框架上设有模块封板。解决了脉冲自洁式过滤系统清灰后出现灰尘二次吸附的问题,具有提高脉冲清灰效果和滤芯使用性能的特点,且在线封闭单个或多个过滤模块进行独立清灰,结构上通过形成单个或多个密封腔室实现过滤模块隔离,有效避免清灰后的二次吸附。