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公开(公告)号：CN113059557B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110230085.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 九江职业技术学院
Abstract: 一种新型自动化机械手抓取装置，包括横板，横板的顶面固定连接机械臂的活动端，横板的下方转动安装两根横向的组合螺杆，组合螺杆的一端均固定安装第一链轮，横板顶面的一侧固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定安装第二链轮，第一链轮和两个第二链轮之间通过链条传动连接，每根组合螺杆的两侧均设有与之螺纹配合的螺套，前后相邻的两个螺套均通过单向轴承安装于同一个竖板的顶面，螺套的外侧均固定连接数个短杆的一端，竖板的外侧分别透槽。本装置能够对体积较大不易人工搬运的冰块进行自动抓取，在冰块搬运的过程中能够对冰块的底部进行支撑，防止冰块掉落，节省了人工，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN112849894A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110328726.8
申请日：2021-03-27
Applicant: 九江职业技术学院
Abstract: 一种多功能物流运输用自动化存取装置，包括建筑物，建筑物内靠近一层屋顶处设有水平的蜂窝腔置物层，蜂窝腔置物层包括上下通透的多个六棱柱状的腔体，腔体下端设有下降式底盖，蜂窝腔置物层上侧设有行走式存货装置，还包括控制器，控制器与计算机相连。本发明使用蜂窝腔置物层内的多个正六边形的腔体存放包裹，该设计可以最大限度的分割平面空间，更好的利用了建筑物内上部的空间，建筑物内下层区域空间可以摆放专门放置大型包裹的货柜及零售货柜，提高空间利用率，每一个包裹对应水平面内的一个区域，取件者取件时不会出现排队的拥挤情况，包裹的存放和取件空间分开，使包裹的存取流程更加井然有序。
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公开(公告)号：CN112517948A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011299450.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 九江职业技术学院
IPC: B23B39/00
Abstract: 一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，包括机械臂，机械臂下有筒体，筒体连接水平板，水平板上有第二电动伸缩杆，支撑板上有第二通孔，第二通孔内有转轴，转轴下有钻头夹持爪，钻头夹持爪上有钻头，支撑板上有电机，水平板下有导向槽，第一滑轨上有第二电动滑块，水平板下有竖板，两竖板相对的侧面有梯形凹槽，梯形凹槽下有第三通孔，第三通孔内有横板，两块竖板下部有工件传送带，另设有控制器。本发明依靠机械臂与第二滑块配合模仿上抛动作将较薄的工件集中钻孔，同时在钻孔中梯形凹槽保持着每块工件间距，具有散热和防止工件因高温粘连的作用，通过横板的支撑使得小工件不易弯折变形，并且本装置适用于工件传送带上物料的自动拾取加工。
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公开(公告)号：CN111889726A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010822977.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 九江职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机械制造钻床包括，工作机箱组件，所述工作机箱组件底端固定安装有机座组件，所述机座组件上表面固定安装有机台组件，所述工作机箱组件内部还包括电机箱，所述电机箱顶端一侧固定安装有传动机箱，所述传动机箱下表面固定安装有液压机箱，所述液压机箱一端内部活动安装有升降杆，所述升降杆底端活动安装有活动钻刀组件，所述机台组件内部还包括机台，所述机座组件内部还包括机座，所述机台固定安装在所述机座的上表面，所述活动钻刀组件内部还包括钻刀座。本发明能够解放操作人员的双手，操作更方便，并且提供不同数量钻刀的钻刀座，因此可完成单孔或多孔的钻孔，最后便捷工作人员清理机台台面的工作。
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公开(公告)号：CN111889726B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010822977.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 九江职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机械制造钻床包括，工作机箱组件，所述工作机箱组件底端固定安装有机座组件，所述机座组件上表面固定安装有机台组件，所述工作机箱组件内部还包括电机箱，所述电机箱顶端一侧固定安装有传动机箱，所述传动机箱下表面固定安装有液压机箱，所述液压机箱一端内部活动安装有升降杆，所述升降杆底端活动安装有活动钻刀组件，所述机台组件内部还包括机台，所述机座组件内部还包括机座，所述机台固定安装在所述机座的上表面，所述活动钻刀组件内部还包括钻刀座。本发明能够解放操作人员的双手，操作更方便，并且提供不同数量钻刀的钻刀座，因此可完成单孔或多孔的钻孔，最后便捷工作人员清理机台台面的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112517948B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011299450.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 九江职业技术学院
IPC: B23B39/00
Abstract: 一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，包括机械臂，机械臂下有筒体，筒体连接水平板，水平板上有第二电动伸缩杆，支撑板上有第二通孔，第二通孔内有转轴，转轴下有钻头夹持爪，钻头夹持爪上有钻头，支撑板上有电机，水平板下有导向槽，第一滑轨上有第二电动滑块，水平板下有竖板，两竖板相对的侧面有梯形凹槽，梯形凹槽下有第三通孔，第三通孔内有横板，两块竖板下部有工件传送带，另设有控制器。本发明依靠机械臂与第二滑块配合模仿上抛动作将较薄的工件集中钻孔，同时在钻孔中梯形凹槽保持着每块工件间距，具有散热和防止工件因高温粘连的作用，通过横板的支撑使得小工件不易弯折变形，并且本装置适用于工件传送带上物料的自动拾取加工。
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公开(公告)号：CN112758576A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011571030.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 九江职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种新型物流仓储用智能存储货架装置，包括货架和货运小车，货架内安装竖板，货运小车包括矩形厢体，矩形厢体底面设置行走机构，行走机构能够带动货运小车行走，矩形厢体内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物摆放在隔板上，矩形厢体外侧面四个边角处设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架前侧面安装攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物摆放在货架上各个位置。本发明通过攀爬装置能够有效的将货物摆放在货架的各个位置，保证了高效存放货物，且可以同时设置多台货运小车，能够更加快捷的将货物摆放好，提高工作效率，且该装置能够适合大型仓库，可以适应较高的货使用。
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公开(公告)号：CN109605066B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910035147.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 九江职业技术学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供了一种机械加工自动定位装置，包括工作台，所述工作台的上部两侧均固定安装有第一轨道，所述第一轨道上均设置有第二直线电机，两个所述第二直线电机之间通过第二轨道连接，所述第二轨道上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的上部设置有安装座，所述安装座的上部的靠近第一安装槽的一侧开设有与第一安装槽连通的第二安装槽，所述齿轮与齿盘啮合，所述齿盘的内壁上对称设置有两个夹紧机构，所述安装孔内固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下部与工件活动连接，本发明结构简单，方便使用，便于定位，能够自动调节，稳定性高，定位准确避免加工时发生位移，利用机械夹持，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113059557A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110230085.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 九江职业技术学院
Abstract: 一种新型自动化机械手抓取装置，包括横板，横板的顶面固定连接机械臂的活动端，横板的下方转动安装两根横向的组合螺杆，组合螺杆的一端均固定安装第一链轮，横板顶面的一侧固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定安装第二链轮，第一链轮和两个第二链轮之间通过链条传动连接，每根组合螺杆的两侧均设有与之螺纹配合的螺套，前后相邻的两个螺套均通过单向轴承安装于同一个竖板的顶面，螺套的外侧均固定连接数个短杆的一端，竖板的外侧分别透槽。本装置能够对体积较大不易人工搬运的冰块进行自动抓取，在冰块搬运的过程中能够对冰块的底部进行支撑，防止冰块掉落，节省了人工，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109605066A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910035147.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 九江职业技术学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供了一种机械加工自动定位装置，包括工作台，所述工作台的上部两侧均固定安装有第一轨道，所述第一轨道上均设置有第二直线电机，两个所述第二直线电机之间通过第二轨道连接，所述第二轨道上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的上部设置有安装座，所述安装座的上部的靠近第一安装槽的一侧开设有与第一安装槽连通的第二安装槽，所述齿轮与齿盘啮合，所述齿盘的内壁上对称设置有两个夹紧机构，所述安装孔内固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下部与工件活动连接，本发明结构简单，方便使用，便于定位，能够自动调节，稳定性高，定位准确避免加工时发生位移，利用机械夹持，提高加工效率。
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