一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法

    公开(公告)号:CN117765036A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311834320.2

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及山岭隧道扫描技术领域,本发明公开了一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法,包括以下步骤:步骤S1:使用三维激光扫描仪扫描山岭隧道中待开挖岩壁的点云数据开挖数据,基于点云数据开挖数据对应的隧道尺寸拟建一个3D隧道单环模型,基于3D隧道单环模型获得点云数据实体数据;步骤S2:基于层次聚类算法对点云数据开挖数据进行聚类去噪处理获得目标点云数据;步骤S3:使用I CP算法对目标点云数据和点云数据实体数据进行配准对比;步骤S4:借助布尔运算求取配准后的目标点云数据和点云数据实体数据之间的点云数据距离;步骤S5:所述点云数据距离为超欠挖数据,输出隧道超欠挖数据。

    一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法

    公开(公告)号:CN117765036B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202311834320.2

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及山岭隧道扫描技术领域,本发明公开了一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法,包括以下步骤:步骤S1:使用三维激光扫描仪扫描山岭隧道中待开挖岩壁的点云数据开挖数据,基于点云数据开挖数据对应的隧道尺寸拟建一个3D隧道单环模型,基于3D隧道单环模型获得点云数据实体数据;步骤S2:基于层次聚类算法对点云数据开挖数据进行聚类去噪处理获得目标点云数据;步骤S3:使用I CP算法对目标点云数据和点云数据实体数据进行配准对比;步骤S4:借助布尔运算求取配准后的目标点云数据和点云数据实体数据之间的点云数据距离;步骤S5:所述点云数据距离为超欠挖数据,输出隧道超欠挖数据。

    一种原子层沉积反应装置及通孔材料表面薄膜沉积工艺

    公开(公告)号:CN107022753B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710256523.6

    申请日:2017-04-19

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 程传伟 张海峰

    Abstract: 本发明涉及本发明提供一种原子层沉积反应腔体设计装置以及针对超高深宽比通孔材料表面均匀镀膜工艺,其中,原子层沉积反应腔体设计装置包括:进气系统、排气系统、上反应腔、下反应腔、基板;其中,基板位于上反应腔内,进气系统用于提供所需反应前驱体和净化气体,反应前驱体和净化气体进入所述上反应腔,排气系统用于清除多余反应前驱体和净化气体,经所述下反应腔排除。本发明可以解决超高深宽比通孔材料内部表面无法均匀沉积镀膜问题。

    一种自支撑PtCo合金纳米颗粒催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN108736031A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810489697.1

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种自支撑PtCo合金纳米颗粒催化剂及其制备方法与应用,具体方法是通过液相手段在碳布上合成三维自支撑钴基金属有机框架(Co-MOFs)纳米棒阵列结构,经过高温碳热还原技术获得一种三维多孔氮掺杂碳包覆金属钴纳米颗粒(Co@N-C)纳米棒结构,并以此作为模板,利用金属Pt和Co氧化还原电势的差异,采用简易的电位置换反应方法最终获得了氮掺杂碳/PtCo(PtCo@N-C)多孔催化剂。与现有技术相比,本发明的复合催化剂无需粘结剂和导电添加剂,具有优异的甲醇氧化性能和CO抗毒性,柔性碳布基底作为集流体,可弯曲可折叠,具有非常好的机械性能。

    一种自支撑PtCo合金纳米颗粒催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN108736031B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201810489697.1

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种自支撑PtCo合金纳米颗粒催化剂及其制备方法与应用,具体方法是通过液相手段在碳布上合成三维自支撑钴基金属有机框架(Co‑MOFs)纳米棒阵列结构,经过高温碳热还原技术获得一种三维多孔氮掺杂碳包覆金属钴纳米颗粒(Co@N‑C)纳米棒结构,并以此作为模板,利用金属Pt和Co氧化还原电势的差异,采用简易的电位置换反应方法最终获得了氮掺杂碳/PtCo(PtCo@N‑C)多孔催化剂。与现有技术相比,本发明的复合催化剂无需粘结剂和导电添加剂,具有优异的甲醇氧化性能和CO抗毒性,柔性碳布基底作为集流体,可弯曲可折叠,具有非常好的机械性能。

    一种原子层沉积反应装置及通孔材料表面薄膜沉积工艺

    公开(公告)号:CN107022753A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710256523.6

    申请日:2017-04-19

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 程传伟 张海峰

    Abstract: 本发明涉及本发明提供一种原子层沉积反应腔体设计装置以及针对超高深宽比通孔材料表面均匀镀膜工艺,其中,原子层沉积反应腔体设计装置包括:进气系统、排气系统、上反应腔、下反应腔、基板;其中,基板位于上反应腔内,进气系统用于提供所需反应前驱体和净化气体,反应前驱体和净化气体进入所述上反应腔,排气系统用于清除多余反应前驱体和净化气体,经所述下反应腔排除。本发明可以解决超高深宽比通孔材料内部表面无法均匀沉积镀膜问题。

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