公开(公告)号：CN115956432A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310053431.3

申请日：2023-01-30

申请人： 云南农业大学

发明人： 王奉林 ,  付宏财 ,  康学良 ,  张权 ,  罗建刚 ,  郭天水 ,  李功明 ,  王俊桦

IPC分类号： A01D41/02 ,  A01D41/06 ,  A01D41/12 ,  A01D41/14 ,  A01D57/06 ,  A01D57/00 ,  A01F7/00 ,  A01F7/02 ,  A01F12/18 ,  A01F12/44

摘要： 本发明公开了水稻收割机，涉及水稻收割技术领域；所述车体前侧安装有用于将水稻进行收割定向输送的收割台，收割台沿出料方向对接安装有输送装置，输送装置对接有脱粒装置，脱粒装置用于将水稻上谷穗进行初步脱粒，脱粒装置沿出料位对接安装有振动分离装置，振动分离装置和脱粒装置均对接用于收集谷粒的谷粒收集装置；本发明能够对水稻集拢后进行收割，自动入料后，脱粒装置对水稻上谷穗进行初步脱粒，振动分离装置进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，同时，将脱完粒的秸秆驱动出料，进而保证脱粒效果，各结构之间连接紧凑，能够实现自动化集成、输送、脱粒、收集、秸秆出料的工序，节省了人力物力。

公开(公告)号：CN118370246A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410663396.1

申请日：2024-05-27

申请人： 云南农业大学

发明人： 刘明亮 ,  付宏财 ,  王奉林 ,  朱俊林

IPC分类号： A01K61/10 ,  A01G22/22 ,  A01G25/16 ,  A01K63/04 ,  A01K61/80

摘要： 本发明公开了一种稻田养鱼自动控制方法及系统，方法包括：获取参数采集装置检测的实时水位数据、实时溶氧量数据和实时温度数据；将实时水位数据与预设水位数据比较，得到当前水位等级，基于当前水位等级控制向稻田排水或供水；将实时溶氧量数据与目标溶氧量数据比较，得到溶氧量调节信号，基于溶氧量调节信号向稻田增氧，目标溶氧量数据为5mg/L；在投喂时间区间内，将实时温度数据与预设温度区间比较，得到当前进食等级，基于进食等级控制向稻田投饵。方法基于控制系统进行自动供排水、增氧和投饵，简化稻田养鱼的人工干预步骤，使得稻田养鱼操作简单、管护方便，解决生态环保、稳健增产增收的困境，同时节约人力，降低成本。

公开(公告)号：CN115735445A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211569107.9

申请日：2022-12-08

申请人： 云南农业大学

发明人： 张权 ,  王祥 ,  时玲 ,  郭天水 ,  罗建刚 ,  王俊桦 ,  李功明 ,  王奉林 ,  鲁谥娟 ,  陆忆斯 ,  隋毅

IPC分类号： A01B49/04 ,  A01B43/00 ,  A01D45/16 ,  A01D57/20

摘要： 本发明涉及烟秆清理回收整地机，属于农业生产设备技术领域；所述机架安装有行走轮，机架底部开口安装有旋耕装置和拔杆装置，经旋耕装置驱动整地后，使得烟秆位置的土壤松动，后经拔杆装置将松动的烟秆拔出，拔杆装置对接有传送带机构，传送带机构对接烟秆收集箱，拔出的烟秆经拔杆装置拨送至传送带机构输送至烟秆收集箱收集；本发明通过设置旋耕装置和拔杆装置，配合传送带机构和烟秆收集箱使用，旋耕装置能够预先将土地进行旋耕、松动，后续拔杆装置能够将烟秆拨动拔除，并在施力过程中，将脱离土壤的烟秆拨送至传送带机构输送至烟秆收集箱收集，解决农户拔杆难，效率低的同时，为农户下一茬种植提供便利。