一种高速自动剪带机精确剪带的控制方法及其存储介质

    公开(公告)号:CN116040069B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202211511090.1

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: B65B69/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种高速自动剪带机精确剪带的控制方法及其存储介质,包括信息收集,计算位移坐标、烟箱捆扎带剪切、复检、再次复检和出箱步骤,本发明控制剪带装置切刀贴近烟箱过程中采用“快速(绝对位移)+慢速(速度控制)”切换方式,保证刀头贴近烟箱的平稳性,可以确保切刀与烟箱面接触的控制精度;剪带机工作过程采用“初检+复检”相结合双侧剪带方式,保证剪带机剪带成功率,避免遗漏,确保抽带回收效率,和生产运行可靠性及生产质量;对于同一剪带机,只有初次使用时对如上所述中的零点校准值及各偏移量进行标定,后续使用过程中无需再调整,剪带机也能确保剪带控制精度。

    一种Unity3D组件与逻辑控制器交互可视化配置的方法

    公开(公告)号:CN117950650A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311486804.2

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明公开了一种Unity3D组件与逻辑控制器交互可视化配置的方法,可直接在Unity开发界面下通过可视化的方法,配置如文本、图片、按钮等组件属性的逻辑控制条件,降低开发难度与维护难度。在本方法中,如需要根据控制器的具体数值来改变Unity3d游戏对象组件的显示属性,或触发具体方法,只需要在Unity3d游戏对象上挂载同一的组件脚本,组件将自动适应所需控制组件的属性或方法,在检查器页面进行一定的参数与条件配置后,运行项目脚本将根据配置来自动控制组件的参数及动作。无需逐一编辑代码与逻辑控制器进行信息交互,具有效率高,易于维护的有益效果。

    一种烟叶滚筒设备出口水分的控制方法及其可读存储介质

    公开(公告)号:CN115381128B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202211032582.2

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: A24B9/00 A24B3/10 A24B3/04

    摘要: 本发明公开一种烟叶滚筒设备出口水分的控制方法及其可读存储介质,该方法包括如下步骤:步骤1,获取多组烟叶滚筒设备的历史出口水分值;步骤2,将历史出口水分值进行统计并计算,得到初始加水系数K0;步骤3,根据生产过程中出口水分的实时值或者生产过程中出口水分延时一定时间后的出口水分值修正初始加水系数K0,得到修正后的加水系数K;步骤4,基于修正后的加水系数K计算烟叶滚筒设备加水量值F设,根据烟叶滚筒设备加水量值F设进行对烟叶滚筒设备加水量大小的在线调节。本发明能够实现在料头阶段,设备出口水分快速达到实际设定值,生产过程中,实时调节出口水分响应速度快,偏差值小。

    烤片机主传动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107769626A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711269563.0

    申请日:2017-12-05

    IPC分类号: H02P5/747

    CPC分类号: H02P5/747

    摘要: 本发明提供一种烤片机主传动控制系统,该系统主要由出料端主传动装置、出料端主传动电机、进料端主传动装置、进料端主传动电机、旋转编码器及主传动链条组成,所述的出料端和进料端的主传动电机均通过齿轮链条方式与相应的主传动装置固定连接,在出料端主传动电机和进料端主传动电机上均安装旋转编码器,旋转编码器均采用变频器控制模式,实现两点或多点同步驱动,减小主传动链条局部受力,保证烤片机主传动链条各传动受力点受力的均匀性,从而可以控制两台电机旋转的同步性。本发明进一步提供所述烤片机主传动控制系统的控制方法。

    一种压梗机压梗间隙控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113568367B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202110772332.1

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: G05B19/19 A24B5/14

    摘要: 本发明公开了一种压梗机压梗间隙控制方法、系统及存储介质,其中,方法包括:初始化步骤,动辊前进或后退一定距离,测量出此时的动定辊间隙实际值,同时控制系统采集位移传感器的初始采集值,基于动定辊间隙实际值和控制系统采集的初始采集值计算出位移传感器的修正值;间隙找位步骤:动辊先后退一定距离,然后再向前找位,在向前找位过程中,控制系统实时采集位移传感器的实时采集值,并基于修正值和实时采集值实时计算出动定辊间隙,当动定辊间隙到达压梗间隙设定值时,动辊停止,完成间隙调整;利用位移传感器与控制系统采集值的线性对应关系来实时修正控制系统的采集值,从而精确调整压梗间隙,具有调节速度快,调整精确的特点。

    控制切片机切片宽度的装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117084450A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311077227.1

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: A24B7/14 A24B3/04

    摘要: 本发明的控制切片机切片宽度的装置包括:入口带式输送机、切片机、出口带式输送机、控制器、监控系统、支架和超声波传感器,控制器包括:相互连接的CPU和模拟量采集模块,在切片机入口处装有入口带式输送机,出口带式输送机穿过切片机,切片机将烟包切成n片烟片后,出口带式输送机将上述烟片送出切片机,CPU分别与切片机和监控系统相连,支架安装在出口带式输送机的出口处,超声波传感器安装在支架上,正对着出口带式输送机上的烟片,超声波传感器通过信息线与模拟量采集模块相连,本发明的控制方法包括:计算出每片烟片的宽度;计算出每片烟片的偏差;在线自动调整切片宽度设定值L设定a;监控系统断料报警。

    一种烟叶滚筒设备出口水分的控制方法及其可读存储介质

    公开(公告)号:CN115381128A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211032582.2

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: A24B9/00 A24B3/10 A24B3/04

    摘要: 本发明公开一种烟叶滚筒设备出口水分的控制方法及其可读存储介质,该方法包括如下步骤:步骤1,获取多组烟叶滚筒设备的历史出口水分值;步骤2,将历史出口水分值进行统计并计算,得到初始加水系数K0;步骤3,根据生产过程中出口水分的实时值或者生产过程中出口水分延时一定时间后的出口水分值修正初始加水系数K0,得到修正后的加水系数K;步骤4,基于修正后的加水系数K计算烟叶滚筒设备加水量值F设,根据烟叶滚筒设备加水量值F设进行对烟叶滚筒设备加水量大小的在线调节。本发明能够实现在料头阶段,设备出口水分快速达到实际设定值,生产过程中,实时调节出口水分响应速度快,偏差值小。

    烟草切丝机刀辊和刀片定位控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117256916A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311443535.1

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: A24B7/14 A24B7/04

    摘要: 本发明烟草切丝机刀辊和刀片定位控制系统对装在烟草切丝机刀辊上刀片的位置进行控制,刀辊由电机带动,在刀辊上还装有编码器,砂轮对上述其中一把刀片进行磨削,该系统包括:显示器和驱动器,显示屏包括:分别与驱动器相连的刀片与砂轮外圆相切位置触发键、更换刀片位置触发键、选择刀片键、刀辊当前位置显示屏和归位标定触发键;驱动器包括:通讯模块、CPU、电机模式及参数设置模块、用户单位换算标定模块、运动曲线轮廓定义模块和编码器参数设置模块,通讯模块与CPU双向相连,CPU分别与电机模式及参数设置模块和编码器参数设置模块双向相连,编码器与编码器器参数设置模块双向相连,运动曲线轮廓定义模块的输出端与电机的输入端相连。

    烟草制丝线上砂轮进给量的自动检测和控制的方法

    公开(公告)号:CN115568615B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202211300380.1

    申请日:2022-10-24

    IPC分类号: A24B7/04

    摘要: 本发明的烟草制丝线上砂轮进给量的自动检测和控制的方法:在磨刀支架往复移动的另一端点处装有传感器磁感应开关,在丝杆上装有位移传感器,磁感应开关和位移传感器分别通过信息线与主机相连,磁感应开关将其触碰磨刀支架的次数连续地传输给主机,位移传感器间断地将其检测到与螺母之间的间距传输给主机;当进给量s在砂轮的额定进给量范围内,重复上述步骤;当进给量s不在砂轮的额定进给量范围内,主机发出报警并且给砂轮电机、刀辊和链轮发出信号,使得砂轮电机、刀辊和链轮停机。

    一种高速自动剪带机精确剪带的控制方法及其存储介质

    公开(公告)号:CN116040069A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211511090.1

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: B65B69/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种高速自动剪带机精确剪带的控制方法及其存储介质,包括信息收集,计算位移坐标、烟箱捆扎带剪切、复检、再次复检和出箱步骤,本发明控制剪带装置切刀贴近烟箱过程中采用“快速(绝对位移)+慢速(速度控制)”切换方式,保证刀头贴近烟箱的平稳性,可以确保切刀与烟箱面接触的控制精度;剪带机工作过程采用“初检+复检”相结合双侧剪带方式,保证剪带机剪带成功率,避免遗漏,确保抽带回收效率,和生产运行可靠性及生产质量;对于同一剪带机,只有初次使用时对如上所述中的零点校准值及各偏移量进行标定,后续使用过程中无需再调整,剪带机也能确保剪带控制精度。