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公开(公告)号：CN105396795B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510865919.1
申请日：2015-12-01
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的装置，其特征在于，所述装置包括振动输送机(1)、高速皮带机(2)、剔除系统(3)；其中，剔除系统(3)包括图像获取装置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、图像处理系统(7)、剔除阀(8)、烟梗通道(9)、烟拐通道(10)；本发明的有益效果是：可以控制筛子的识别效果；所述高速皮带机的输送速度范围为3m/s～7m/s，并且可变频调速；通过对二值化图像进行宽度方向1/4压缩和高度方向1/2压缩后，利用筛子方法快速检测烟拐位置，检测方法快速、高效、实时性强，可以满足在线识别剔除的实时性要求。通过调整烟拐平均宽度参数w可以改变筛子的个数，调整剔除效果，弥补了现有纯机械剔除技术的不足。
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公开(公告)号：CN104596423A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510006959.0
申请日：2015-01-07
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 一种基于图像的烟梗外形结构检测方法及装置，包含以下部分：烟梗离散装置，位于离散装置的皮带机上方的图像采集器及与图像采集器连接的计算机图像处理系统；所述的烟梗离散装置由流量控制输送皮带机、烟梗拨料杆、高速输送皮带组成，通过控制流量控制输送皮带机的输送速度实现对烟梗流量的控制；由一定间隔的烟梗拨料杆安装在流量控制装置出料口的下方；高速皮带安装在拨料杆下方，经拨料杆阻挡、反弹离散过的烟梗滑落在高速皮带上，利用两级之间的速度差进一步离散；物料最终成离散状平铺在高速皮带上，并送到图像检测位置。本发明可以提高烟梗质量检测的自动化程度，降低人工劳动强度，丰富检测信息，提高打叶复烤的质量控制水平。
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公开(公告)号：CN105396795A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510865919.1
申请日：2015-12-01
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 一种基于机器视觉剔除烟梗中烟拐的装置，其特征在于，所述装置包括振动输送机(1)、高速皮带机(2)、剔除系统(3)；其中，剔除系统(3)包括图像获取装置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、图像处理系统(7)、剔除阀(8)、烟梗通道(9)、烟拐通道(10)；本发明的有益效果是：可以控制筛子的识别效果；所述高速皮带机的输送速度范围为3m/s～7m/s，并且可变频调速；通过对二值化图像进行宽度方向1/4压缩和高度方向1/2压缩后，利用筛子方法快速检测烟拐位置，检测方法快速、高效、实时性强，可以满足在线识别剔除的实时性要求。通过调整烟拐平均宽度参数w可以改变筛子的个数，调整剔除效果，弥补了现有纯机械剔除技术的不足。
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公开(公告)号：CN103148791A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063880.2
申请日：2013-02-28
申请人： 云南昆船设计研究院
摘要： 一种测定烟梗结构及其分布的方法，经过取样、样品离散化、采集烟梗图像、图像拼接、计算每根烟梗的数据、计算烟梗长度、测定粗梗、统计烟梗结构数据、统计烟梗任意长度区间和宽度区间的百分比及累积百分比，由长梗率、粗梗率及相应的累积百分比数据确定烟梗的结构及其分布。本发明可以实时、快速、准确的测量出每根烟梗的长度和宽度，得到测试样本全部烟梗的外形结构详细数据。通过每一根烟梗一一对应的明细数据可以得到任意长度区间的长梗率和任意宽度区间的粗梗率，不仅得到长梗率参数，还可得到粗梗率参数，能够全面描述烟梗结构的分布特征。
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公开(公告)号：CN104180774A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410399653.1
申请日：2014-08-14
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 一种烟叶叶片外形轮廓表征方法，通过以下步骤实现：(1)取样：从烟叶待检测位置取适量具有代表性的烟叶；(2)烟叶离散化：将取样烟叶，放置于离散装置上，通过离散化装置后烟叶之间基本完全离散没有搭接；(3)图像采集：利用线扫描相机获得离散化后的烟叶图像；(4)计算烟叶叶片结果数据：利用图像处理软件计算每一片烟叶的投影面积、最小外接矩形的长和宽，该最小外接矩形是指其完全包含整个烟叶投影面,并且面积最小的矩形；等等。本发明对单独用叶面积表征烟叶的结构特征是一个重要的补充，对打叶复烤设备的打叶和后续的制丝都有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN102207467B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110083238.1
申请日：2011-04-02
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 白饼在线检测剔除的方法及装置，方法是将硬币送至皮带机，利用皮带机的输送速度将硬币距离拉开；.利用单层化处理装置，将硬币均匀摊开呈单层状态；用照相机或摄像机摄取硬币图像，并将图像传送至计算机进行处理；计算机计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。装置包括运送硬币的皮带机（5）、设置于皮带机入口端的进料机构（1）、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构（2）、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构（2）后端的视觉检测装置（3）、设置于皮带机出口端的剔除装置（4）、与视觉检测装置（3）和剔除装置（4）信息连接的计算机（6）。本发明可实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。
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公开(公告)号：CN102207467A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110083238.1
申请日：2011-04-02
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 白饼在线检测剔除的方法及装置，方法是将硬币送至皮带机，利用皮带机的输送速度将硬币距离拉开；利用单层化处理装置，将硬币均匀摊开呈单层状态；用照相机或摄像机摄取硬币图像，并将图像传送至计算机进行处理；计算机计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。装置包括运送硬币的皮带机（5）、设置于皮带机入口端的进料机构（1）、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构（2）、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构（2）后端的视觉检测装置（3）、设置于皮带机出口端的剔除装置（4）、与视觉检测装置（3）和剔除装置（4）信息连接的计算机（6）。本发明可实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。
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公开(公告)号：CN201583835U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920111354.8
申请日：2009-05-08
申请人： 云南省烟草公司楚雄州公司 , 云南昆船设计研究院
发明人： 段应泽 , 李攀 , 唐斌 , 张勇 , 李庆平 , 朱彬蓉 , 卯彦 , 杨永平 , 张云 , 冯柱安 , 杨松 , 鹿森 , 张云东 , 李江有 , 李大庆 , 李俊松 , 普元成 , 杨雄标 , 蔡磊 , 杨成 , 杨灏泉
IPC分类号： G05B19/418 , A01G9/24
CPC分类号： Y02A40/264
摘要： 一种烟草育苗温室大棚集中控制装置涉及一种自动控制装置，特别是一种对烟草育苗温室大棚生产过程集中控制装置，本实用新型由集中控制计算机，大棚自动化控制装置，泵房控制器，数字气象站和视频监控摄像机构成，其特征在于，集中控制计算机安装在育苗工场，与工场内至少1个大棚控制装置组成集中控制网络，集中控制计算机通过CAN总线与大棚控制装置以信号传输的方式连接，CAN总线网络中连接有泵房控制器，泵房控制器与集中控制计算机以信号传输的方式连接，育苗工场安装有至少1台通过LAN方式同集中控制连接的计算机，集中控制计算机通过RS458串口连接户外数字气象站。本实用新型系统结构及原理简单、布局紧凑，投资成本低，可靠性好，实用性强，大大提高烟草育苗生产过程的自动化、集中化控制程度，提高控制的准确性和实时性，减轻操作人员的劳动强度提升生产的管理水平。
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