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公开(公告)号：CN109339529B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811409867.7
申请日：2018-11-23
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于机械式立体停车系统，涉及一种带载车板码分功能的汽车升降一体机，升降系统设置在立柱系统相对设置的两侧立柱之间并在立柱上升降移动；拆码垛系统固定设置在升降系统内侧，包括升降过渡平台、AGV可开合轨道和夹持装置；拆码垛系统上靠近两侧立柱分别设置有夹持装置，该夹持装置为可伸缩结构，用于夹持载车板，汽车可以经过所述升降过渡平台平面运行到载车板上。本发明可同时作垂直升降运动且能对载车板进行自动码垛和分发，有效降低立体停车系统的结构复杂程度，优化控制；减少立体停车系统的占地面积，降低立体停车库建设成本。
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公开(公告)号：CN111411807A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010247319.X
申请日：2020-03-31
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种立体停车设备，包括由若干层平台构成的停车库，每一层平台设有多个停车位，每一个车位上设有第一纵导轨，其特征在于在相向的两两停车库之间设有井架，井架上通过牵引机构连接有升降平台，升降平台上设有横移机构，横移机构上设有纵移机构，入库车辆置于纵移机构上。可方便地对入库车辆进行安全、稳定的垂直提升，准确、灵活地水平移动，使车辆的存、取更加精确、快捷，有利于实现自动化、智能化停车，同时可大大利用现有的空间，实现车辆的立体、自动存取。
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公开(公告)号：CN113928829A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111205563.0
申请日：2021-10-15
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种金属片入料、出料、输送装置，包括机架，设于机架上的入料机构、输送机构，其特征在于入料机构包括入料通道、入料调整机构和入料取出机构，输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构。可大幅提高电池外壳生产线的生产效率，使用负压抽真空吸附金属片，可将整齐堆码成一摞的金属片快速地被间歇式一片一片地送出，不仅结构简单，响应时间短，而且输送过程高效、稳定、安全。
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公开(公告)号：CN109339529A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811409867.7
申请日：2018-11-23
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于机械式立体停车系统，涉及一种带载车板码分功能的汽车升降一体机，升降系统设置在立柱系统相对设置的两侧立柱之间并在立柱上升降移动；拆码垛系统固定设置在升降系统内侧，包括升降过渡平台、AGV可开合轨道和夹持装置；拆码垛系统上靠近两侧立柱分别设置有夹持装置，该夹持装置为可伸缩结构，用于夹持载车板，汽车可以经过所述升降过渡平台平面运行到载车板上。本发明可同时作垂直升降运动且能对载车板进行自动码垛和分发，有效降低立体停车系统的结构复杂程度，优化控制；减少立体停车系统的占地面积，降低立体停车库建设成本。
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公开(公告)号：CN111790621B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010637219.8
申请日：2020-07-03
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种货品智能分拣系统及方法，包括控制系统及若干个相同的区域，每个区域均包含货品备流区，备流通道，第一连续提升机，货品分拣区，分拣装置，货品缓存区，缓存通道，合流区，合流开关、第二连续提升机，合流货品分拣区和终端装车区；各个区域内部通过输送设备实现货品的输送，在输送的过程中通过控制系统对货品进行信息识别，根据识别信息使分拣系统对货品进行分区、分层、分通道进行分拣与缓存，实现货品按订单进行分拣、汇总、归集和缓存的功能。本发明结构布置灵活，货品分拣效率高、场地利用率大，同时可使相关市场或工厂内货品的运营更加规范、整洁、安全和有序。
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公开(公告)号：CN114614064B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210219015.1
申请日：2022-03-08
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/107 , H01M50/166 , H01M50/545 , H01M50/559 , H01M50/564
摘要： 本发明公开了一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，包括主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道。通过锌筒入料通道输送而来的锌筒与正极帽入料通道输送而来的正极帽在对正压紧凸轮机构处相遇并完成对正组装，并输送到补压凸轮机构进行二次压紧，达到将电池锌筒与正极帽的自动组装压紧对正的目的，整个组装过程全自动化进行。本发明结构布置灵活，锌筒与正极帽自动化组装效率高，极大的提升了电池生产的自动化水平，加速了圆柱形电池的自动化生产能力，减小了工人劳作负荷，可有效提升电池生产标准化、自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN115777807A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445698.9
申请日：2022-11-18
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种促进普洱茶快速渥堆发酵成熟的方法及自动化设备。通过管控系统、输送机、流量控制装置、精确潮水装置、水分仪、装箱称重装置、AGV搬运车、翻箱倒料装置、茶叶松散机、振动筛分机、提升输送机、解块机、回潮装置、摊晾机、保温发酵房、单元式发酵箱对来料依次进行S1潮水处理、S2渥堆发酵、S3翻堆、S4重复发酵、S5出堆摊晾处理。监测并控制发酵过程环境温湿度以及含氧量，根据发酵堆芯温度做出相应对策，使整个过程处于能够促进普洱茶叶快速发酵成熟的环境条件中，缩短渥堆发酵的整体生产周期，同时使得成品质量可控；采用单元式发酵箱实现离地小堆自动化渥堆发酵，改善生产环境卫生条件，提高产品的洁净度，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN114734225A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210643207.5
申请日：2022-06-09
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆柱物料的自动化嵌套组装装置，包括机架、传动系统、物料输送系统、装配工作系统及缺料报警系统。传动系统固接在机架内，装配工作系统固接在机架的上部并与传动系统相连接，物料输送系统固接在机架的上部并与装配工作系统相接；传动系统用于提供动力，装配工作系统用于将圆柱内物料嵌套组装至圆柱外物料中，物料输送系统用于将圆柱内物料和圆柱外物料输送进装配工作系统并将组装完成的成型圆柱物料输出装配工作系统，缺料报警系统用于检测是否缺料并在缺料时报警。各部件协同工作将圆柱外物料嵌套组装至圆柱内物料中。该装置可实现高效、稳定、精确可靠的内外圆柱物料的嵌套组装动作，从而提高圆柱物料嵌套组装的生产效率。
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公开(公告)号：CN113859937A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111124712.0
申请日：2021-09-25
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供具一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置和方法，该装置包括机架，设于机架上的供料机构，振动送料槽，动力机构，其特征在于机架上还设有与振动送料槽相接的梳齿式滑槽，与梳齿式滑槽相接的反向拨料器，与反向拨料器相接的分步式进料器，与分步式进料器相接的等分辊式分料器，与等分辊式分料器相配接的链式推料器。以将无序、散乱的电池外壳自动进行连续、整齐排布及输送，减少人力成本及劳动强度，结构简单、可靠、易行。
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公开(公告)号：CN112428406A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011225915.4
申请日：2020-11-05
申请人： 云南昆船设计研究院有限公司 , 中国船舶集团有限公司
IPC分类号： B28B13/02
摘要： 本发明公开了一种布料装置，旨在提供一种布料均匀高效的布料装置。它包括支架，两对称布置且两侧分别通过滑轨安装于支架上部、可沿支架升降调节的滑动座，穿设于支架上、用于调节滑动座升降的调节螺杆，两端分别转动安装于两滑动座上的转轴，两分别固连于转轴两端的手柄轮，中部固连于转轴上的布料嘴，固连于滑动座上、其上以转轴为中心设置有圆弧形排列的通孔组的定位板，以及固连于支架上、接近定位板且与定位板配合使用的定位条；所述定位条上设置与通孔组配合的定位孔；所述布料嘴包括使用时与物料输送管连接的进料管段，以及与进料管段固连的布料段；所述布料段沿物料走向呈厚度逐渐变小、宽度逐渐变大的结构形式。
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