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公开(公告)号:CN115777975A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211070130.3
申请日:2022-09-02
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备,其中,所述装置包括:机架结构;第一插针结构,所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接;第二插针结构,与所述机架结构连接,所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶;辅助臂结构,设置于所述机架结构,所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中,通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式,在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后,配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压,实现防止附近烟叶粘连的目的,从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN117104616B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311383479.7
申请日:2023-10-24
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种开箱套箱机及其使用方法,开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构,内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构,其中:短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座、与安装座转动连接的折边板以及驱动折边板转动以推动内箱箱底短边闭合的转动驱动件;长边折边机构包括可活动的用于推动内箱箱底长边闭合的推板,基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构,外箱定位机构与基座之间通过升降装置连接。其能够自动地将外箱与内箱定位套合,
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公开(公告)号:CN117104616A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311383479.7
申请日:2023-10-24
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种开箱套箱机及其使用方法,开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构,内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构,其中:短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座、与安装座转动连接的折边板以及驱动折边板转动以推动内箱箱底短边闭合的转动驱动件;长边折边机构包括可活动的用于推动内箱箱底长边闭合的推板,基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构,外箱定位机构与基座之间通过升降装置连接。其能够自动地将外箱与内箱定位套合,并且自动将内箱的短边、长边闭合,降低人力需求,减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN115043206B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202210972091.X
申请日:2022-08-12
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明公开了一种烟叶上料用夹爪,包括箱体,所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合,所述驱动组合上安装有插针组合,所述插针组合包括若干个插针,所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔,所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致,所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离,所述让位孔用于插针出入箱体,所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪,可以提高烟叶的上料效率。
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公开(公告)号:CN115043206A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210972091.X
申请日:2022-08-12
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明公开了一种烟叶上料用夹爪,包括箱体,所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合,所述驱动组合上安装有插针组合,所述插针组合包括若干个插针,所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔,所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致,所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离,所述让位孔用于插针出入箱体,所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪,可以提高烟叶的上料效率。
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公开(公告)号:CN117109453A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311051886.8
申请日:2023-08-21
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种VR镜片自动检测机,包括基座本体,所述基座本体顶部安装有传送带,所述传送带顶部均匀阵列式设置有若干个镜片,所述基座本体一侧内壁设置有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨输出端安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆端部安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴端部安装有检测器外壳体,所述基座本体顶部安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆顶部安装有限位环,所述限位环与伺服电机输出轴表面转动连接,所述检测器外壳体右侧安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆右端设置有滑轨二,所述滑轨二安装在基座本体右侧内壁,本发明提高检测效率的同时,对镜片表面进行保护,提高检测中的安全性,自动化程度高,减少人力资源。
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公开(公告)号:CN116899818A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310924225.5
申请日:2023-07-26
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种点胶机,包括台面,台面上设有转盘机构,台面上设有多个间隔排布的工位,多个工位环绕转盘机构排布,转盘机构上设有多个间隔排布的定位治具,转盘机构的外侧依次设有上下料机构、点胶机构和上料机构,点胶机构包括第一丝杆装置和点胶支架,第一丝杆装置置于台面上,第一丝杆装置上滑动连接有第二丝杆装置,第二丝杆装置上滑动连接有第三丝杆装置,点胶支架与第三丝杆装置滑动连接,点胶支架上旋转连接有点胶筒,点胶支架上设有第一调节机构,第一调节机构与点胶筒连接,第一丝杆装置、第二丝杆装置和第三丝杆装置依次驱动点胶筒靠近相邻的定位夹具上方。本发明提供一种点胶机,降低组装时对镜片的污染。
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公开(公告)号:CN117109453B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202311051886.8
申请日:2023-08-21
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种VR镜片自动检测机,包括基座本体,所述基座本体顶部安装有传送带,所述传送带顶部均匀阵列式设置有若干个镜片,所述基座本体一侧内壁设置有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨输出端安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆端部安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴端部安装有检测器外壳体,所述基座本体顶部安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆顶部安装有限位环,所述限位环与伺服电机输出轴表面转动连接,所述检测器外壳体右侧安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆右端设置有滑轨二,所述滑轨二安装在基座本体右侧内壁,本发明提高检测效率的同时,对镜片表面进行保护,提高检测中的安全性,自动化程度高,减少人力资源。
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公开(公告)号:CN218239866U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222208722.9
申请日:2022-08-22
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
IPC分类号: G01N21/896 , B65G47/90
摘要: 本实用新型公开了一种光学镜片检测机,龙门架的顶面设有第一传动丝杆,第一传动丝杆平行于龙门架设置,第一传动丝杆一端设有第一电机,第一电机与第一传动丝杆传动连接,第一传动丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座,丝杆座上固定连接有安装架,安装架靠近上料机构一侧固定设有三个第一升降气缸,三个第一升降气缸沿龙门架的长度方向间隔分布,第一升降气缸的输出端固定连接有底板,第一升降气缸用于带动底板上下移动,底板的底面固定设有气动夹爪。本实用新型提供了一种光学镜片检测机,多个气动夹爪都通过同一个丝杆结构驱动,完成料盘在多个机构之间的输送,简化了检测机内部的结构,减小了内部占用的空间,降低了制造成本和后期维护成本。
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公开(公告)号:CN214692069U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120761598.1
申请日:2021-04-14
申请人: 深圳市核心装备科技有限公司
发明人: 刘超川
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本实用新型公开一种烟草抓取机构及烟草抓取设备,包括:安装座;驱动组件,所述驱动组件设于所述安装座;第一插针组件和第二插针组件,所述驱动组件用于驱动所述第一插针组件和所述第二插针组件相互靠近或相互远离。通过设置驱动组件驱动所述第一插针组件和所述第二插针组件相互靠近对烟草进行抓取,当抓取后传输到上料位置时,再驱动所述第一插针组件和所述第二插针组件相互远离,以实现自动化抓取代替人工抓取上料,从而降低降低成本,提高生产效率。
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